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龙图腾网获悉深圳市中图仪器股份有限公司申请的专利具有多自由度的激光光束调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111669951.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权具有多自由度的激光光束调节机构是由程龙军;陈源;张和君;冯福荣;廖学文设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多自由度的激光光束调节机构在说明书摘要公布了：本公开描述了一种具有多自由度的激光光束调节机构，是一种调整激光光束的路径以使以使激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直的调节机构，包括基座、可相对于基座沿第一方向移动的第一调节座、可相对于基座沿第二方向移动的第二调节座、调节激光光束的发射方向的第三调节座，第一方向与第二方向不同，第三调节座包括与第二调节座连接的连接构件、发射激光光束的出光构件、以及设置在连接构件和出光构件之间的弹性构件，出光构件与连接构件通过多个螺钉连接，并通过螺钉调整激光光束的发射方向。通过本公开，可以调节使得激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直，提高激光跟踪仪的测量精度，进而准确测量目标的位置和姿态。

本发明授权具有多自由度的激光光束调节机构在权利要求书中公布了：1.一种具有多自由度的激光光束调节机构，是一种调整所述激光光束的路径以使激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直的调节机构，其特征在于，包括基座、可相对于所述基座沿第一方向移动的第一调节座、可相对于所述基座沿第二方向移动的第二调节座、调节所述激光光束的发射方向的第三调节座，所述第一方向与所述第二方向不同，所述第三调节座包括与所述第二调节座连接的连接构件、发射所述激光光束的出光构件、以及设置在所述连接构件和所述出光构件之间的弹性构件，所述出光构件与所述连接构件通过多个螺钉连接，并通过所述螺钉调整所述激光光束的发射方向；所述出光构件包括多个与所述多个螺钉的大小相匹配的通孔，所述连接构件包括多个与所述多个螺钉的大小相匹配的第一凹槽，所述通孔的数量大于所述第一凹槽的数量，所述第一凹槽具有与所述螺钉相匹配的螺纹；所述多个螺钉包括多个第一螺钉和多个第二螺钉，所述通孔的数量不小于所述第一螺钉的数量与所述第二螺钉的数量的和，所述第一凹槽的数量不小于所述第二螺钉的数量；所述第一螺钉和所述第二螺钉依次相间并以环绕所述激光光束的方式设置于所述出光构件，所述第一螺钉为顶丝，所述第一螺钉通过所述通孔到达所述连接构件的表面以顶住所述出光构件，旋转所述第一螺钉使得所述连接构件和所述出光构件之间的距离发生变化，所述第二螺钉通过所述通孔到达所述第一凹槽，将所述出光构件经由所述弹性构件固定于所述连接构件，调整所述第一螺钉和所述第二螺钉拧入所述通孔的深度使得所述出光构件于所述弹性构件之间的接触受力达到平衡。

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