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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利基于人体网格模型与点云数据的测量方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111649244.9，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权基于人体网格模型与点云数据的测量方法及设备是由马琳杰;胡雁;刘晓潇;赵玉峰;禤骏;毛爱华设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人体网格模型与点云数据的测量方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于人体网格模型与点云数据的测量方法及设备，包括：基于人体网格模型确定第一特征点，以及基于人体网格模型和点云数据确定第二特征点；其中第一特征点为人体第一指定位置对应的点；第二特征点为人体第二指定位置对应的点；利用第一特征点和或第二特征点对人体进行测量，通过利用人体网格模型和点云数据分别确定第一特征点和第二特征点，可以避免只通过人体网格模型确定特征点时出现数据缺失的问题，并且本申请利用第一特征点和或第二特征点对人体进行测量，可以避免数据缺失后测量不准确的问题。

本发明授权基于人体网格模型与点云数据的测量方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于人体网格模型与点云数据的测量方法，其特征在于，所述方法包括： 基于所述人体网格模型确定第一特征点，以及基于所述人体网格模型和所述点云数据确定第二特征点；其中所述第一特征点为人体第一指定位置对应的点；所述第二特征点为人体第二指定位置对应的点； 利用所述第一特征点和或所述第二特征点对人体进行测量； 所述人体网格模型中每个顶点的坐标至少包括第一方向坐标值和第二方向坐标值，并且所述第一特征点为会阴点时，所述基于所述人体网格模型确定第一特征点，包括： 将每个顶点的所述第二方向坐标值按照从小到大排序，针对顶点的所述第二方向坐标值相同的情况，按照顶点的所述第一方向坐标值从小到大排序，基于第二方向最大坐标值、第二方向最小坐标值以及第一指定规则，筛选每个顶点的所述第二方向坐标值，得到所述第二方向坐标值对应的第一顶点集合； 在所述第一顶点集合中从第二方向最小坐标值的第一顶点开始向右遍历，直至遍历结束后将当前层的第一方向最大坐标值和第一方向最小坐标值记为第一数值集合，继续从所述第一顶点的前一个顶点开始向右遍历； 遍历结束后若当前层的第一方向最大坐标值和第一方向最小坐标值与前一层的第一方向最大坐标值和第一方向最小坐标值之间符合第二指定规则，则根据新的第一方向最大坐标值和新的第一方向最小坐标值更新所述第一数值集合；若当前层的第一方向最大坐标值和第一方向最小坐标值与前一层的第一方向最大坐标值和第一方向最小坐标值之间符合第三指定规则，则结束遍历； 获取结束遍历所在层的第二方向坐标值对应的第九顶点，分别从所述第九顶点向左遍历和向右遍历，直至遍历结束后，将遍历的每个顶点以及每个顶点指定邻域内的顶点均标记为左腿的顶点，并将结束遍历所在层的所述第一方向坐标值最大的顶点确定为第二顶点； 将所述第一顶点集合中除左腿的顶点之外的顶点均遍历一次，并标记为右腿的顶点，将结束遍历所在层的所述第一方向坐标值最小的顶点确定为第三顶点； 基于所述第二顶点和所述第三顶点确定所述会阴点。

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