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龙图腾网获悉山东汽车弹簧厂淄博有限公司;山东理工大学申请的专利非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的校核方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115563691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111632063.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的校核方法是由张云山;阚世超;周长城;冯以盛;李颂;杨林设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的校核方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的校核方法，属于挂车空气悬架技术领域。本发明包括导向臂总成和气囊，导向臂总成包括前端导向臂和气囊托臂；前端导向臂是由根部平直段、抛物线段和端部平直段构成，采用以下校核步骤如下：前端导向臂的夹紧柔度Rdb的计算、气囊托臂的夹紧柔度Rda的计算、夹紧刚度Kz的校核计算、复合刚度KC的校核计算、偏频f0的校核计算、阻尼比ξ的校核计算、应力强度的校核计算。本发明通过样车试验测试可确保非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的关键参数满足设计要求，提高挂车空气悬架系统的设计水平及车辆行驶平顺性和安全性；同时，降低设计和试验测试费用，加快产品开发速度。

本发明授权非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的校核方法在权利要求书中公布了：1.一种非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的校核方法，包括导向臂总成和气囊，导向臂总成包括前端导向臂1和气囊托臂2；前端导向臂1是由根部平直段、抛物线段和端部平直段构成；前端导向臂1的端点与抛物线段的坐标原点不重合，根据非标准抛物线型导向臂总成的结构参数、额定载荷及许用应力、气囊在额定载荷下刚度，减振器阻尼系数及其安装角度，对非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的复合刚度、悬架偏频、悬架系统阻尼比和应力强度进行校核，其特征在于，采用以下校核步骤如下： S1：非标准抛物线型导向臂总成的前端导向臂的夹紧柔度R db的计算； S2：非标准抛物线型端导向臂总成的气囊托臂的夹紧柔度R da的计算； S3：非标准抛物线型导向臂总成的夹紧刚度K z的校核计算； S4：非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的复合刚度K C的校核计算； S5：非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的偏频f 0的校核计算； S6：非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的阻尼比的校核计算； S7：非标准抛物线型导向臂总成的应力强度的校核计算； 所述S1：非标准抛物线型导向臂总成的前端导向臂的夹紧柔度R db的计算： S11：前端导向臂和气囊托臂的载荷分配比例系数k Fb和k Fa的计算： 根据前端导向臂长度L b，气囊托臂的长度L a，对导向臂总成的前端导向臂和气囊托臂的载荷分配比例系数k Fb和k Fa分别进行计算，即： ；； S12：各片前端导向臂的根部平直段和端部平直段的等效宽度b 2i和b 1i的计算： 根据导向臂宽度B，横截面两端的倒角半径厚度比k r，0≤k r≤12，前端导向臂片数n，各片前端导向臂的根部平直段的厚度h 2i和端部平直段的厚度h 1i，对各片前端导向臂的根部平直段的等效宽度b 2i和端部平直段的等效宽度b 1i进行计算，i=1,2,…,n，即：： ；； 式中：为等效宽度缩减系数，其中，当0≤k r≤12，则-0.411≤≤0，； 当k r=12，=-0.411，横截面圆弧型，则，； 当k r=0，=0，横截面直角型，则=0，则，； S13：各片非标准抛物线型前段导向臂的抛物线段坐标平移量x 0i的计算： 根据前端导向臂片数n，各片前端导向臂的根部平直段的厚度h 2i，端部平直段的厚度h 1i，端部平直段的长度L 1i，抛物线段的根部到导向臂端点的长度L 2p，及抛物线段的厚度比β i=h 1ih 2i，对各片非标准抛物线型前段导向臂的抛物线段坐标偏移量x 0i进行计算，i=1,…,n,即 ，i=1,…,n； S14：各片非标准抛物线型前端导向臂的端部平直段柔度R d1i的计算： 根据前端导向臂片数n，各片前端导向臂的h 1i，L 1i，弹性模量E，S11中计算得到的k Fb，S12中计算得到的b 1i，对各片非标准抛物线型前端导向臂的端部平直段柔度R d1i进行计算，i=1,2,…,n，即： ，i=1,2,…,n； S15：各片非标准抛物线型前端导向臂的根部平直段夹紧柔度R d2i的计算： 根据前端导向臂片数n，各片前端导向臂的h 2i，L b，L 2p，骑马螺栓夹紧距U，弹性模量E，S11中计算得到的k Fb，S12中计算得到的b 2i，对各片非标准抛物线型前端导向臂的根部平直段夹紧柔度R d2i进行计算，i=1,2,…,n，即： ，i=1,2,…,n； S16：各片非标准抛物线型前端导向臂的抛物线段柔度R dpi的计算： S161：横截面倒角型，即：k r≠0 根据导向臂宽度B，横截面倒角型，即：k r≠0，0k r≤12，-0.41≤0，弹性模量E；前端导向臂片数n，各片前端导向臂的L 2p，L 1i，h 2i，h 1i，β i=h 1ih 2i；S11中计算得到的k Fb，S12中计算得到的b 2i，b 1i，S13中计算得到的x 0i，对横截面倒角型的各片非标准抛物线型前端导向臂的抛物线段柔度R dpi进行计算，i=1,2,…,n，即： ，i=1,2,…,n； 式中：G Rdpi为横截面倒角型的第i片非标准抛物线型前端导向臂的抛物线段的柔度系数，即： ， 其中，为抛物线段的根部到坐标原点的长度，； S162：横截面直角型，即：k r=0 根据导向臂宽度B，横截面为直角型即k r=0，弹性模量E；前端导向臂片数n，各片前端导向臂的L 2p，L 1i，h 2i，h 1i，β i=h 1ih 2i，S13中计算得到的x 0i，对横截面直角型的各片非标准抛物线型前端导向臂的抛物线段柔度R dpi可表示为 ，i=1,2,…,n； 式中：G Rdp_ZJi为横截面直角型的第i片非标准抛物线型前端导向臂的抛物线段的柔度系数，即：； S17：各片非标准抛物线型前端导向臂的夹紧柔度R dbi的计算： 根据前端导向臂片数n，S14中计算得到的R d1i，S15中计算得到的R d2i，S16中计算得到的R dpi，对各片非标准抛物线型前端导向臂的夹紧柔度R dbi进行计算，i=1,2,…,n，即： ，i=1,2,..,n; S18：非标准抛物线型前端导向臂的夹紧刚度K b和夹紧柔度R db的计算： 根据前端导向臂片数n，S17中计算得到的R dbi，对非标准抛物线型前端导向臂的夹紧刚度K b和夹紧柔度R db进行计算，即： ；R db=； 所述步骤S2中非标准抛物线型端导向臂总成的气囊托臂的夹紧柔度R da的计算，包括如下小步： S21：气囊托臂各段等效宽度的计算： 根据导向臂宽度B，横截面两端倒角半径厚度比k r，0≤k r≤12，等效宽度缩减系数D br，-0.411≤≤0，气囊托臂的根部平直段的厚度h 2a，垂臂的长度L z2=h 2a，垂臂外侧平直段的厚度h 21a=h 2a，气囊托臂的抛物线端部的厚度h 1a；气囊托臂的对气囊托臂的根部平直段的等效宽度b 2a，垂臂段的等效宽度b za，垂臂外侧平直段的等效宽度b 21a，抛物线段端部的等效宽度b 1a进行计算，即： ，，，； 当k r=12，横截面圆弧型，D br=-0.411，则，， ，； 当k r=0，横截面直角型，D br=0，则，，b 21a=B，b 1a=B； S22：非标准抛物线型气囊托臂的抛物线段的柔度R dpa的计算： S221：横截面倒角型，即：k r≠0 根据导向臂宽度B，横截面倒角型，k r≠0，0k r≤12，-0.41≤0，弹性模量E；气囊托臂的h 21a，h 1a，气囊托臂的抛物线段的厚度比和抛物线段的长度L pa，弹性模量E，S21中计算得到的b 21a和b 1a，步骤S11中计算得到的k Fa，对横截面倒角型的非标准抛物线型气囊托臂的抛物线段的柔度R dpa进行计算，即： ； 式中：为横截面倒角型的气囊托臂的抛物线段的柔度系数； S222：横截面直角型，即：k r=0 根据导向臂宽度B，横截面直角型，即：k r=0，弹性模量E；气囊托臂的h 21a，h 1a，，L pa，弹性模量E，步骤S11中计算得到的k Fa，对横向截面直角型的气囊托臂的抛物线段的柔度R dpa进行计算，即： ； 式中：G Rdpa_ZJ为横截面直角型的气囊托臂的抛物线段的柔度系数， ； S23：气囊托臂的垂臂段的柔度R dz2a的计算： 根据气囊托臂的h 2a，L 21a，L pa，垂臂的高度h z2，弹性模量E，步骤S11中计算得到的k Fa，其中，L 21a为垂臂外侧平直段的长度；S21中计算得到的b za，对气囊托臂的垂臂段的柔度R dz2a进行计算，即： ； S24：气囊托臂的根部平直段和垂臂外侧平直段的柔度R d22a和R d21a的计算： 根据骑马螺栓夹紧距U，气囊托臂的L a，h 2a，h 21a，L z2，L 21a,L pa，弹性模量E，S21中计算得到的等效宽度b 2a和b 21a，步骤S11中计算得到的k Fa，对气囊托臂的根部平直段柔度R d22a，垂臂外侧平直段的柔度R d21a进行计算，即： ；； S25：非标准抛物线型气囊托臂的夹紧柔度R da的计算： 根据S22中计算得到的R dpa，S23中计算得到的R dz2a，S24中计算得到的R d22a，和R d21a，对非标准抛物线型气囊托臂的夹紧柔度R da进行计算，即： ； 所述步骤S3中非标准抛物线型导向臂总成的夹紧刚度K z的校核计算，包括如下小步： 根据S1中计算得到的R db，S2中计算得到的R da，对抛物线型导向臂总成的夹紧刚度K z进行校核计算，即： ； 所述步骤S4中非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的复合刚度K C的校核计算，包括如下小步： 根据前端导向臂长度L b，气囊托臂的长度L a，在额定载荷下的气囊刚度K A，S3中计算得到的K z，对非标准空气悬架系统的复合刚度K C进行校核计算，即： ； 所述步骤S5中非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的偏频f 0的校核计算，包括如下小步： 根据单轮额定簧上质量m 2，S4中计算得到的K C，对非标准抛物线型导向臂式空气悬架偏频f 0进行校核计算，即： ； 所述步骤S6中非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的阻尼比的校核计算，包括如下小步： 根据减振器阻尼系数C d，减振器安装角度，单轮额定簧上质量m 2，S4中校核计算得到的K C，对非标准抛物线型导向臂式空气悬架系统的阻尼比进行校核计算，即： ； 所述步骤S7中非标准抛物线型导向臂总成的应力强度的校核计算，包括如下小步： S71：各片非标准抛物线型前端导向臂和气囊托臂的端点载荷的计算： 根据单轮额定簧上质量m 2，前端导向臂的片数n，步骤S11计算得到的k Fb和k Fa，S17中计算得到的R dbi和S18中计算得到的K b，对各片非标准前端导向臂的端点载荷F bi和气囊托臂的端点载荷F a进行计算，i=1,2,…,n，即： ，i=1,2,…,n， ； 当前端导向臂的片数n=1时，； S72：各片非标准抛物线型前端导向臂和气囊托臂的根部最大应力计算与校核 根据骑马螺栓夹紧距U，前端导向臂的片数n，前端导向臂的L b，h 2i，气囊托臂的L a，h 2a，S71中计算得到的F bi，F a，步骤S12中计算得到的b 2i，步骤S21中计算得到的b 2a，对各片非标准抛物线型前端导向臂的根部最大应力和气囊托臂的根部最大应力进行计算，即： ；； 将计算得到的和与许用应力进行比较，如果和都小于，则满足应力强度要求，否则，就不满足应力强度要求。

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