浙江舜宇智能光学技术有限公司孙佳睿获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江舜宇智能光学技术有限公司申请的专利用于RGB-D摄像模组的快速配准方法、装置和RGB-D摄像模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416283B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111641403.0，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权用于RGB-D摄像模组的快速配准方法、装置和RGB-D摄像模组是由孙佳睿;李楠;李健;金瑞设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于RGB-D摄像模组的快速配准方法、装置和RGB-D摄像模组在说明书摘要公布了：公开了一种用于RGB‑D摄像模组的快速配准方法及其装置，所述用于RGB‑D摄像模组的快速配准方法通过裁剪‑放大的方式对图像的局部或者特定点进行配准来简化配准过程，缩减数据处理量，以提高配准效率。并且，在该配准方案中，由于RGB图像原本无对应的深度区域的部分并不参与后续的配准过程，因此，在RGB图像的至少一部分无对应的深度区域的前提下也可完成配准。
本发明授权用于RGB-D摄像模组的快速配准方法、装置和RGB-D摄像模组在权利要求书中公布了：1.一种用于RGB-D摄像模组的快速配准方法，其特征在于，包括： 获取RGB-D摄像模组的标定参数； 通过所述RGB-D摄像模组的RGB相机和深度相机分别获得被摄目标的RGB图像和源数据，其中，所述RGB相机的视场包含所述深度相机的视场； 基于所述标定参数对所述源数据进行处理以获得深度点云和红外图像，其中，所述深度点云与所述红外图像对齐； 计算所述深度相机的有效焦距与所述RGB相机的有效焦距之间的焦距比值； 基于所述红外图像的尺寸和所述焦距比值，确定所述RGB图像中与所述红外图像对应的待裁剪区域的尺寸； 计算所述红外图像中的第一参考点与所述RGB图像中的第二参考点之间的偏移量； 基于所述偏移量确定所述待裁剪区域在所述RGB图像中的位置；以及 将所述待裁剪区域以所述焦距比值作为放大倍数进行放大以获得所述RGB图像中与所述红外图像配准的配准区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江舜宇智能光学技术有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1190号智汇中心A座21楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号