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龙图腾网获悉浙江艾智智能设备有限公司申请的专利全自动包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111618582.6，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权全自动包装机是由李家品设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动包装机在说明书摘要公布了：全自动包装机，包括机架，上料单元安装于折叠单元的进料端上方，放衬板单元设置于折叠单元上方，出料单元设置于折叠单元的出料端；上料单元通过夹撑机构将布品向两边撑开至展平后输送至折叠单元，经组成折叠单元的第一组前、后皮带输送组在输送到位后，由组成放衬板单元的供料部分取衬再由放料部分在前、后皮带输送组中间放衬，经组成放料部分的衬板大拖板由一斜插动力机构带动插推入折叠单元下一组前、后皮带输送组完成折叠；布品折叠后由出料单元经呈上、下皮带组输送吸入两组之间直到布品前进边卷起打卷。本发明实现单人上料，放料整齐，通过放衬板单元可实现自动放衬板的功能，且通过出料单元完成折叠布品的自动打卷。

本发明授权全自动包装机在权利要求书中公布了：1.全自动包装机，其特征在于：包括机架，所述机架依次安装有上料单元、放衬板单元、折叠单元以及出料单元； 上料单元安装于折叠单元的进料端上方，放衬板单元设置于折叠单元上方，出料单元设置于折叠单元的出料端；上料单元包括一安装在折叠单元侧边架上的上料横梁，在上料横梁设有由伺服电机提供动力的同步带；同步带上固定有组成夹撑机构的上直线导轨滑块及下直线导轨滑块，上、下直线导轨滑块上分别安装有气动手指；在所述上料横梁下方安装传动轴，传动轴的两端安装有左、右齿轮，在传动轴上安装有驱动齿轮，一横向移动电机通过动力齿轮与驱动齿轮啮合提供左、右齿轮转动，对应左、右齿轮在所述机架上的设有左、右齿条；折叠单元包括至少一个横向折叠单元；所述横向折叠单元包括至少两组折叠机构，每组折叠机构呈上下设置，且每组折叠机构均包括对应设置电机驱动的前、后皮带输送组，在每组折叠机构的前或后皮带输送组上均设有一个位置传感器；除与放衬板单元对应的最上层折叠机构外，在下方的折叠机构的前、后皮带输送组中间上方配有下插板； 上料单元通过夹撑机构将布品向两边撑开至展平后输送至折叠单元，经组成折叠单元的第一组前、后皮带输送组在输送到位后，由组成放衬板单元的供料部分取衬再由放料部分在前、后皮带输送组中间放衬，经组成放料部分的衬板大拖板由一斜插动力机构带动插推入折叠单元下一组前、后皮带输送组完成折叠；放料部分包括分别固定在折叠单元侧边架上的左、右立柱，安装于左、右立柱上的取衬板横梁，左、右立柱下方分别安装左直线导轨及右直线导轨上；一衬板大拖板固定在左、右直线导轨上，取衬板横梁背部固定一斜插气缸，斜插气缸输出端固定在衬板大拖板上；衬板大拖板上还设有纵向导轨，一取衬板气缸固定在纵向导轨上，所述取衬板气缸上安装有吸盘支架，吸盘支架上设有吸盘，吸盘一端与真空发生器相连，真空发生器触发点套置于取衬板气缸输出端上；所述衬板大拖板上还设有衬板辅助板；折叠单元还包括一个纵向折叠单元，所述纵向折叠单元包括剪式升降机构和安装于剪式升降机构上的夹爪机构；所述剪式升降机构包括底座、上主架，上主架上设有纵向输送皮带组，底座与上主架之间设置至少一个升降单元；所述升降单元由升降气缸，承受升降气缸输出端前后伸缩所推动的伸展支撑杆，与伸展支撑杆铰接且至少一端固定于底座或上主架上的被动支撑杆组成； 布品折叠后由出料单元经呈上、下皮带组输送吸入两组之间直到布品前进边卷起打卷。

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