网易(杭州)网络有限公司陈睿获国家专利权
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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利虚拟交叉路口生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114419264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111629153.9,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权虚拟交叉路口生成方法、装置、电子设备及存储介质是由陈睿设计研发完成,并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟交叉路口生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供一种虚拟交叉路口生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取若干表示道路的道路线条;对道路线条的端点进行聚类,得到端点集合,将属于同一端点集合的端点融合为一个端点作为虚拟交叉路口的中心点,并将属于同一端点集合的端点所在的道路线条延伸到所述中心点,得到延伸后的道路线条;在连接于同一中心点的相邻延伸后的道路线条之间生成虚拟交叉路口的部分外轮廓线条,并连接部分外轮廓线条形成封闭的面,作为虚拟交叉路口。本公开通过确定不同道路之间的交叉口,能够在三维空间中自动生成虚拟交叉路口,无需人工建模,降低了成本,提高了效率。
本发明授权虚拟交叉路口生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种虚拟交叉路口生成方法,包括: 获取若干表示道路的道路线条; 将所述道路线条的任一端点作为初始端点,计算所述初始端点与其他所述道路线条的端点之间的距离,将与所述初始端点之间的距离小于距离阈值的端点与该所述初始端点加入备用端点集合中,分别计算所述备用端点集合中除所述初始端点外的其他备用端点与其他所述道路线条的端点之间的距离,将与所述其他备用端点之间的距离小于距离阈值的端点加入所述备用端点集合中;重复执行上述操作,直到不存在与所述备用端点集合中的所述备用端点之间的距离小于距离阈值的端点,将所述备用端点集合作为端点集合,将属于同一所述端点集合的端点融合为一个端点作为所述虚拟交叉路口的中心点,并将属于同一所述端点集合的端点所在的所述道路线条延伸到所述中心点,得到延伸后的道路线条; 在连接于同一所述中心点的相邻所述延伸后的道路线条之间生成所述虚拟交叉路口的部分外轮廓线条,并连接所述部分外轮廓线条形成封闭的面,作为所述虚拟交叉路口。
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