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龙图腾网获悉奥诚信息科技(上海)有限公司申请的专利一种基于dToF的探测系统及其光源调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111556359.3，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权一种基于dToF的探测系统及其光源调整方法是由金宇设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于dToF的探测系统及其光源调整方法在说明书摘要公布了：本申请涉及光学探测技术领域，尤其涉及一种基于dToF的探测系统及其光源调整方法，光源调整方法包括：控制发射器中的工作光源按照第一光强朝目标物发射斑点光束；同步激活采集器中的工作像素用于接收被所述目标物反射回的至少部分所述斑点光束并生成光子检测事件的检测参数，所述光子检测事件为所述工作像素响应于光子的入射而输出光子检测信号的事件；根据所述检测参数调整所述工作光源的所述第一光强，其中，所述检测参数包括：所述工作像素的灰度值、直方图中各时间间隔对应值的最大值或平均值。本申请实施例可以调整发送端的发光光强，从而匹配不同的距离、反射率和干扰环境等，可以节约接收端直方图的存储资源。

本发明授权一种基于dToF的探测系统及其光源调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于dToF的探测系统的光源调整方法，其特征在于，包括： 控制发射器中的工作光源按照第一光强朝目标物发射斑点光束； 同步激活采集器中的工作像素用于接收被所述目标物反射回的至少部分所述斑点光束并生成光子检测事件的检测参数，所述光子检测事件为所述工作像素响应于光子的入射而输出光子检测信号的事件； 根据所述检测参数自适应调整所述工作光源的所述第一光强使所述第一光强达到目标强度，从而使所述采集器中所述工作像素接收到目标光子数的光子；包括：根据所述检测参数确定所述工作光源的驱动电流变化值，根据驱动电流初始值和所述驱动电流变化值确定当前驱动电流，控制所述工作光源按照所述当前驱动电流开启，所述驱动电流初始值为所述第一光强对应的驱动电流； 其中，根据所述检测参数确定所述工作光源的驱动电流变化值，包括： 根据公式计算驱动电流变化值，其中，a和b为系数，为目标光子数，为所述检测参数，所述检测参数用于表征接收光强，包括：所述工作像素的灰度值、直方图中各时间间隔对应值的最大值或平均值。

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