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龙图腾网获悉钧晟(天津)科技发展有限公司申请的专利脑卒中手部康复训练方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114242202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111550794.5，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权脑卒中手部康复训练方法、装置及系统是由王贺;陈云刚;孟庆典;张兴剑设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本脑卒中手部康复训练方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脑卒中手部康复训练方法、装置及系统，所述方法包括：获取四十电极的EEG脑电信号；对所述EEG脑电信号进行快速傅里叶变换，分别提取EEG频谱中的θ，α，β频带作为EEG特征；将40导联电极的位置从3维空间投影到2维平面；将各个电极所对应的频谱功率值进行归一化，并与电极位置进行匹配获得离散的图像，基于所述离散的图像得到θ、α和β三个频带的二维灰度脑电信号图像；将θ、α和β三个频带的二维灰度脑电信号图像转化为二维彩色脑电信号图像，所述二维彩色脑电信号图像输入至训练完成的运动信号卷积神经网络模型；获取所述运动信号卷积神经网络模型输出的运动想象结果；根据所述运动想象结果引导手部康复设备对进行康复治疗。

本发明授权脑卒中手部康复训练方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种脑卒中手部康复训练方法，其特征在于，包括： 获取四十电极的EEG脑电信号； 对所述EEG脑电信号进行快速傅里叶变换，然后分别提取EEG频谱中的θ，α，β频带作为EEG特征； 将40导联电极的位置从3维空间投影到2维平面； 将各个电极所对应的频谱功率值进行归一化，并与电极位置进行匹配获得离散的图像，基于所述离散的图像得到θ、α和β三个频带的二维灰度脑电信号图像； 将θ、α和β三个频带的二维灰度脑电信号图像转化为二维彩色脑电信号图像，并将所述二维彩色脑电信号图像输入至训练完成的运动信号卷积神经网络模型； 获取所述运动信号卷积神经网络模型输出的运动想象结果； 根据所述运动想象结果引导手部康复设备对进行康复治疗； 所述将40导联电极的位置从3维空间投影到2维平面，包括： 建立二维极坐标系，选取人脑球面上的一个位置作为极坐标的坐标原点； 计算球面上其他点相对于坐标原点的距离ρ，以及相对于坐标原点的角度θ； 将当前极坐标系转化为笛卡尔坐标系，即获得人脑的二维投影； 所述将各个电极所对应的频谱功率值进行归一化，并与电极位置进行匹配获得离散的图像，基于所述离散的图像得到θ、α和β三个频带的二维灰度脑电信号图像，包括： 采用如下方式进行归一化； t代表了频谱功率值，Pt即为归一化后结果； 对各个电极所对应的频谱功率值进行插值，最终获得32×32的图像； 根据属于θ、α和β电极对应的离散的图像得到θ、α和β三个频带的二维灰度脑电信号图像； 所述对各个电极所对应的频谱功率值进行插值，包括： 对二维坐标系中电极通道的点进行三角剖分以形成临时三角形不规则网络； 在每个三角形上定义二元多项式，以创建由一系列三角形曲面片组成的曲面，三角形顶点与质心的连线将三角形分为三个子三角形，所定义的二元三次多项式如下： 其中，cij由各个顶点的函数值f和一阶偏导数fx，fy，以及三边中点的法向导数共12个参数确定； 根据临时三角形的差值曲面进行插值。

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