广州极飞科技股份有限公司蔡国桢获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114280614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553186.X，技术领域涉及：G01S13/935；该发明授权雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置是由蔡国桢;陈曾鸿;吴泽龙;郑立强设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域。该方法包括：获得作业航线的预设角度描述信息，其中，预设角度描述信息用于指示雷达在作业航线的各位置需要跟随的目标探测角度，各位置需要跟随的目标探测角度根据作业航线对应的地势起伏情况和或预设的目标对地距离确定；在执行作业航线时，根据预设角度描述信息控制雷达的探测角度。如此，可根据作业航线对应的地势起伏情况和或预设的目标对地距离对雷达的探测角度进行控制，以减少不必要的避障行为。
本发明授权雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达探测角度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获得作业航线的预设角度描述信息，其中，所述预设角度描述信息用于指示雷达在所述作业航线的各位置需要跟随的目标探测角度，所述各位置需要跟随的目标探测角度根据所述作业航线对应的地势起伏情况和或预设的目标对地距离确定；所述各位置需要跟随的目标探测角度，为各位置的高度的梯度方向的角度，或者为根据所述作业航线对应的目标对地距离从不同对地距离区间各自对应的目标角度中确定出的一个目标角度，或者为根据所述作业航线对应的目标对地距离从该位置的梯度方向的角度下不同对地距离区间各自对应的目标角度中确定出的一个目标角度，不同对地距离区间各自对应的距离越大、对应的目标角度越小； 在执行所述作业航线时，根据所述预设角度描述信息控制所述雷达的探测角度。
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