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龙图腾网获悉苏州华尔普机械有限公司;苏州悦贸金属制品有限公司申请的专利一种直管前推式全自动上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114632879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111497894.6，技术领域涉及：B21D43/04；该发明授权一种直管前推式全自动上料机是由马翔;宋翠波设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直管前推式全自动上料机在说明书摘要公布了：本发明提供一种直管前推式全自动上料机。机架主体、用于控制上料机运行的人机操作机构、用于给直管管口上油的喷油泵机构和便于直管上料的料箱机构，所述人机操作机构、喷油泵机构和料箱机构均设于所述机架主体上；上料机构，所述上料机构设于所述机架主体上；所述上料机构包括安装台，所述安装台上设有推料组件和送料组件，所述推料组件位于所述料箱机构和送料组件之间。本发明提供的直管前推式全自动上料机，避免上料机构与弯管机之间在弯曲产品时的干涉，使得不同长度和不同直径的产品，切换简便，可达到快速换型的目的，大大提高换型的效率，节省调试时间。

本发明授权一种直管前推式全自动上料机在权利要求书中公布了：1.一种直管前推式全自动上料机，其特征在于，包括： 机架主体、用于控制上料机运行的人机操作机构、用于给直管管口上油的喷油泵机构和便于直管上料的料箱机构，所述人机操作机构、喷油泵机构和料箱机构均设于所述机架主体上； 上料机构，所述上料机构设于所述机架主体上； 所述上料机构包括安装台，所述安装台上设有推料组件和送料组件，所述推料组件位于所述料箱机构和送料组件之间；所述推料组件传输直管并推送至送料组件上，通过所述送料组件将直管转移至下一加工机构；所述喷油泵机构和上料机构均由人机操作机构控制； 所述送料组件包括安装于安装台的左右平移单元，所述左右平移单元的输出端安装有平移架，所述平移架上安装有前推单元，所述前推单元的输出端安装有第二滑动单元，所述第二滑动单元上安装有送料槽，所述送料槽的出料端安装有送料口，所述送料槽的一侧安装有用于将直管对准送料口出料的压料单元；所述第二滑动单元上安装有齿条联动单元，所述齿条联动单元上安装有给齿条联动单元提供动力的前推伺服电机和送料气缸，所述送料气缸的驱动端安装有用于推动送料槽内直管前进的缓冲件； 所述安装台与平移架之间安装有第一滑动单元，所述第一滑动单元包括第一滑轨和第一固定滑槽，所述第一滑轨与平移架连接，所述第一固定滑槽与安装台连接，且第一滑轨和第一固定滑槽滑动连接； 所述平移架上开设有连接滑孔，所述前推单元的输出端安装有联动板，所述联动板贯穿的通过连接滑孔延伸至平移架上方与第二滑动单元连接； 所述第二滑动单元包括导轨平台、第二滑轨和第二固定滑槽，所述第二固定滑槽安装于平移架上，所述第二滑轨安装于导轨平台底部，且所述第二滑轨与第二固定滑槽滑动连接； 所述齿条联动单元包括安装于导轨平台的连接导轨、安装于导轨平台上的齿条、安装于连接导轨上的移动座和安装于移动座上且与齿条啮合的行走齿轮，所述前推伺服电机的驱动端与行走齿轮的轴端固定连接用于驱动行走齿轮转动。

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