深圳市中承科技有限公司韦波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中承科技有限公司申请的专利一种波达方向估计方法、波达方向估计装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114035151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111492853.8，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种波达方向估计方法、波达方向估计装置及系统是由韦波;全智;蓝万顺;刘大洋设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种波达方向估计方法、波达方向估计装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种波达方向估计方法、波达方向估计装置及系统，方法包括：采用天线形成均匀线性阵列，根据阵列信号输入信号建立接收信号模型，确定接收信号矩阵；通过低秩矩阵估计算法对接收信号矩阵进行低秩矩阵逼近，得到低噪低维矩阵；通过低噪低维矩阵的统计参数更新最小均方算法LMS的可变步长，更新迭代计算权向量系数；根据得到的权向量系数计算天线阵列方向图和空间谱，估计信号的波达方向。本发明将接收信号矩阵通过低秩矩阵逼近方法得到低噪低维矩阵，利用低噪低维矩阵的瞬时预测误差和降噪信号功率更新算法的可变步长，由于先进行过降噪预处理，在信噪比低、天线阵列元数少、信号采样数据量少等不利条件下，依然可以保证精确的DOA估计。
本发明授权一种波达方向估计方法、波达方向估计装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种波达方向估计方法，其特征在于，包括： 采用天线形成均匀线性阵列，根据阵列信号输入信号建立接收信号模型，确定接收信号矩阵X； 通过低秩矩阵估计算法对接收信号矩阵X进行低秩矩阵逼近，得到低噪低维矩阵； 通过低噪低维矩阵的统计参数更新最小均方算法LMS的可变步长，更新迭代计算权向量系数； 根据得到的权向量系数计算天线阵列方向图和空间谱，估计信号的波达方向； 其中，所述通过低秩矩阵估计算法对接收信号矩阵X进行低秩矩阵逼近，得到低噪低维矩阵，包括： 引入变量G，H，构造如下优化问题： ；5 其中，； 对优化问题求解，固定的值，迭代更新的值，从而更新可得： ；6 ；7 ；8 其中，H表示共轭转置，+表示矩阵伪逆操作； 当低秩矩阵估计算法达到终止条件时，提前退出迭代，即： ；9 其中，是一个正常数，的取值范围是10-4至10-6。
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