中原动力智能机器人有限公司袁野获国家专利权
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龙图腾网获悉中原动力智能机器人有限公司申请的专利目标检测模型的更新方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114241305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111488653.5,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权目标检测模型的更新方法及装置是由袁野;吴国栋;张赛;万里红;刘娜设计研发完成,并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测模型的更新方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种目标检测模型的更新方法及装置,通过获取用于更新目标检测模型的数据集,并利用预设的置信上限算法,根据数据集,对目标检测模型进行更新,得到模型参数和模型参数对应的重要性二进制编码;以及对模型参数和重要性二进制编码进行配对,得到键值对;最后将键值对发送至智能机器人,以使部署于智能机器人上的目标检测模型根据键值对进行模型更新,实现便于机器人选择待更新的模型参数,降低模型参数大量变更而导致模型遗忘原目标特征的风险,提高模型更新效果,同时在计算机设备上预先更新模型,以避免直接在机器人上更新模型时出错而导致不可预计的损失,进一步提高模型更新效果。
本发明授权目标检测模型的更新方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种目标检测模型的更新方法,其特征在于,应用于计算机设备,所述更新方法包括: 获取用于更新目标检测模型的数据集;所述数据集为智能机器人在实际场景下采集到的置信度低的图像; 利用预设的置信上限算法,根据所述数据集,对所述目标检测模型进行更新,得到新模型参数和所述新模型参数对应的重要性二进制编码,包括:利用预设的置信上限算法,根据所述数据集对所述目标检测模型进行迭代训练,直至所述目标检测模型达到预设收敛条件,停止迭代,得到新模型参数;根据所述新模型参数和所述目标检测模型的原模型参数,确定所述新模型参数对应的重要性二进制编码; 对所述新模型参数和所述重要性二进制编码进行配对,得到键值对; 将所述键值对发送至智能机器人,所述键值对用于根据所述重要性二进制编码和所述新模型参数对部署于所述智能机器人上的目标检测模型进行模型更新。
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