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龙图腾网获悉王永法申请的专利一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114188142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111465695.7，技术领域涉及：H01F41/02；该发明授权一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法是由王永法;王振宇设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法，包括硅钢片横剪线，包括：开卷机，用于输送卷平后的硅钢片；剪切台，上端设有剪切轨道和第一送料装置；第一送料装置用于将卷平后的硅钢片输送至剪切轨道上；剪切轨道上设有宽度检测机构、第一限位机构、第二限位机构；宽度检测机构检测开卷机输送的硅钢片的宽度，生成一宽度检测数据，并发送至驱动控制器；驱动控制器根据宽度检测数据生成驱动调整指令；第一限位机构和第二限位机构均根据驱动调整指令同步调整对硅钢片的限位宽度。本发明可剪切宽度随机变化的硅钢片，有效提升铁芯的填充率同时采用2套机械臂和3个抓取件抓取和叠放硅钢片，有效提升硅钢片的抓取放置速度，提升效率。

本发明授权一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置，其特征在于，包括硅钢片横剪线1，所述硅钢片横剪线1包括： 开卷机11，用于输送卷平后的硅钢片； 剪切台12，上端设置有剪切轨道14和第一送料装置15； 驱动控制器13； 所述第一送料装置15位于所述开卷机11和所述剪切轨道14之间，并用于将卷平后的硅钢片输送至所述剪切轨道14上； 所述剪切轨道14上设置有宽度检测机构16、第一限位机构17、第二限位机构18和两个互相垂直放置的斜剪机10； 所述斜剪机10用于对所述剪切轨道14上的硅钢片进行剪切； 所述宽度检测机构16、所述第一限位机构17和所述第二限位机构18均信号连接所述驱动控制器13； 所述宽度检测机构16检测所述剪切轨道14上输送的所述硅钢片的宽度，生成一宽度检测数据，并发送至所述驱动控制器13； 所述驱动控制器13根据所述宽度检测数据生成驱动调整指令，并同时发送至所述第一限位机构17和所述第二限位机构18； 所述第一限位机构17和所述第二限位机构18均根据所述驱动调整指令同步调整对所述硅钢片的限位宽度； 所述变压器铁芯的自动剪切叠片装置还包括： 工作台2，上端设置有传送带3，所述传送带3用于输送所述剪切轨道14上剪切完毕的所述硅钢片； 所述剪切台12上端还设置有第二送料装置19，所述第二送料装置19位于所述剪切轨道14和所述传送带3之间，并用于将所述剪切轨道14上剪切完毕的所述硅钢片输送至所述传送带3上； 叠片台，用于叠装剪切完成的所述硅钢片； 机械臂，包括转动组件51、横臂52、升降组件53、第一横梁54和抓取机构55，所述转动组件51可转动地设置在所述工作台2的两侧，所述横臂52的两端分别连接所述转动组件51和所述升降组件53，所述升降组件53可升降地设置在所述横臂52下端，所述第一横梁54固定连接在升降组件53下端； 所述抓取机构55设置在所述第一横梁54下端，所述抓取机构55包括滑动平台551、第一驱动组件552、转动平台553、第二驱动组件554、第一抓取件555、第二抓取件556、第三抓取件557和第三驱动组件558； 所述滑动平台551可滑动地设置在所述第一横梁54的下端； 所述第一驱动组件552固定设置在所述第一横梁54的下端，所述第一驱动组件552的驱动输出端连接所述滑动平台551，所述第一驱动组件552用于驱动所述滑动平台551沿所述第一横梁54滑动； 所述转动平台553可转动地设置在所述滑动平台551下端； 所述第二驱动组件554固定设置在所述滑动平台551的下端，所述第二驱动组件554的驱动输出端连接所述转动平台553，所述第二驱动组件554用于驱动所述转动平台553转动； 所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557并列滑动连接在所述滑动平台551的下端，所述第三驱动组件558固定设置在所述滑动平台551的下端，所述第三驱动组件558传动连接所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557，并用于驱动所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557在所述滑动平台551的下端滑动以互相靠近或远离； 所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557均用于叠加抓取所述传送带3上至少三张片型相同的所述硅钢片，并释放在所述叠片台上，转动组件的转动角度至少为240°，使得第一机械臂能够同时抓取第一叠片台和第二叠片台上的硅钢片； 所述变压器铁芯的自动剪切叠片方法包括自动剪切步骤，所述自动剪切步骤包括： 步骤S1，第一送料装置15将卷平后的硅钢片输送至剪切轨道14上； 步骤S2，宽度检测机构16检测剪切轨道14上输送的硅钢片的宽度，生成一宽度检测数据，并发送至驱动控制器13； 步骤S3，驱动控制器13根据宽度检测数据生成驱动调整指令，并同时发送至第一限位机构17和第二限位机构18； 步骤S4，第一限位机构17和第二限位机构18均根据驱动调整指令同步调整对硅钢片的限位宽度。

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