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龙图腾网获悉于留青;刘肖琳申请的专利三维数字减影血管造影方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111448108.3，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权三维数字减影血管造影方法、装置、电子设备及存储介质是由于留青;刘肖琳设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维数字减影血管造影方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种三维数字减影血管造影方法、装置、电子设备及存储介质。首先提出一种用X射线成像系统拍摄多帧带有标志物的被测物体图像，通过对图像中标志物的计算，得到成像系统与被测物体之间高精度成像几何关系，得到被测物体三维图像的CT图像重建方法。用CT图像重建方法分别对掩模运行和充盈运行下拍摄的多帧图像进行CT图像重建，将充盈运行与掩模运行两种三维图像进行对应坐标像素灰度相减，得到减影血管造影图。由于坐标系建立在被测物体上，被测物体坐标系包括了被测物体的运动或变动，因此，被测物体三维图像结果是高精度匹配对齐的，自动有效消除CT运行状态的各种运动和误差，高精度得到三维数字减影血管造影图像。

本发明授权三维数字减影血管造影方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维数字减影血管造影方法，其特征在于，包括： 获取多帧第一投影图像，所述多帧第一投影图像是血管处于掩模状态下，CT成像系统在多个第一成像角度下向被测物体发射X射线进行成像得到，所述被测物体上设置有多个标志物，所述CT成像系统在预定轨道上运动； 获取至少一组第二投影图像，其中，每组第二投影图像中包括多帧第二投影图像，所述每组第二投影图像中的多帧第二投影图像是血管处于充盈状态下，所述CT成像系统在多个第二成像角度下向被测物体发射X射线进行成像得到； 根据每帧第一投影图像中的标志物的像素坐标，确定所述每帧第一投影图像对应的成像几何关系；当所述成像系统的标称参数是已知的，且每帧第一投影图像中的标志物的空间坐标全部已知时；包括： 根据所述CT成像系统在所述预定轨道上的运动位置姿态以及所述标称参数，确定所述每帧第一投影图像对应的初始成像几何关系； 根据每帧第一投影图像对应的初始成像几何关系，以及每帧第一投影图像中的标志物的像素坐标和各标志物的空间坐标进行优化处理，得到每帧第一投影图像的成像几何关系； 根据所述每组第二投影图像中的多帧第二投影图像中的标志物的像素坐标，确定所述每组第二投影图像中的多帧第二投影图像对应的成像几何关系； 根据所述多帧第一投影图像分别对应的成像几何关系，对所述多帧第一投影图像进行CT三维图像重建，得到第一CT三维图像； 根据所述每组第二投影图像中的多帧第二投影图像对应的成像几何关系，对所述每组第二投影图像中的多帧第二投影图像进行CT三维图像重建，得到至少一幅第二CT三维图像； 根据所述第一CT三维图像和所述至少一幅第二CT三维图像，得到至少一幅三维数字减影血管造影图像。

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