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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利驾驶任务处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114398158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450552.9，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权驾驶任务处理方法、装置、电子设备及存储介质是由安建平;何卓宇;王向韬;牟晓凡;李越;孙杰;吴向阳;杨潇睿;李紫微;陆强;郝雨萌;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶任务处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，提供一种驾驶任务处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测图像的图像特征；将待测图像的图像特征输入到处理模型中，得到由处理模型输出的待测图像中任务目标的任务属性；任务属性表征任务目标在不同感知任务下的感知结果；处理模型为将根据图像样本中的图像特征作为输入，图像样本中任务目标在各感知任务下的感知结果作为输出，通过机器学习训练得到，用于判断图像中任务属性的模型。本发明提供的驾驶任务处理方法、系统、电子设备及存储介质，通过对待测图像进行分支处理，实现各感知任务共享一个处理模型，减少针对不同感知任务的多模型建立，降低系统整体内存占用，减少工作量。

本发明授权驾驶任务处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶任务处理方法，其特征在于，包括： 获取待测图像的图像特征； 将所述待测图像的图像特征输入到处理模型中，得到由处理模型输出的待测图像中任务目标的任务属性；所述任务属性表征任务目标在不同感知任务下的感知结果； 其中，所述处理模型为将根据图像样本中的图像特征作为输入，图像样本中任务目标在各感知任务下的感知结果作为输出，通过机器学习训练得到，用于判断图像中任务属性的模型； 所述处理模型包括检测层和处理层，所述检测层用于根据所述待测图像的图像特征确定待测图像中任务目标的判断参数；所述处理层用于根据分配的判断参数确定任务目标的任务属性； 所述方法还包括：获取感知任务类型之间的关联性； 相应地，将所述待测图像的图像特征输入到处理模型中，得到由处理模型输出的待测图像中任务目标的任务属性，包括： 将待测图像的图像特征输入到检测层，由检测层根据预存的多个感知任务类型确定各感知任务类型各自对应的检测规则，根据确定的多个所述检测规则和所述待测图像的图像特征确定各感知任务类型对应的任务目标的判断参数； 将各感知任务类型对应的任务目标的判断参数输入到处理层，由处理层根据感知任务类型之间的关联性确定第一类感知任务类型和第二类感知任务类型，根据第一类感知任务类型和第二类感知任务类型确定各自对应的判断规则，以及对各感知任务类型对应的任务目标的判断参数进行划分得到新的判断参数，根据确定的多个所述判断规则和多个所述判断规则各自对应的新的判断参数进行判断，得到任务目标的任务属性；其中，第一类感知任务类型的判断规则为能够结合两种感知任务类型的判断参数进行判断的规则。

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