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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种基于平行因子分解的近场极化MIMO雷达参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111381726.0，技术领域涉及：G01S7/42；该发明授权一种基于平行因子分解的近场极化MIMO雷达参数估计方法是由陈华;王威龙;王刚;屈龙设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平行因子分解的近场极化MIMO雷达参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于平行因子分解的近场极化MIMO雷达参数估计方法，通过建立基于交叉偶极子—磁环天线均匀线阵的双基地MIMO雷达的系统模型,发射端由2M+1个交叉偶极子—磁环天线构成的均匀线性发射阵列，接收端由2N+1个交叉偶极子—磁环天线构成的均匀线性接收阵列，发射阵元间距和接收阵元间距分别用dt和dr表示；对K个不相关的近场窄带完全极化目标进行定位，第k个目标的二维发射角和二维接收角分别用θtk和θrk表示，其中k＝1,2,...K，该方法能够在交叉偶极子—磁环天线均匀线性阵列的前提下，精确地计算得到二维发射角、二维接收角、二维发射极化角、二维接收极化角以及目标位置坐标这些参数，方法简单灵活。

本发明授权一种基于平行因子分解的近场极化MIMO雷达参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于平行因子分解的近场极化MIMO雷达参数估计方法，其特征在于：该方法包括下列步骤： S1、建立一个基于交叉偶极子—磁环天线均匀线阵的双基地MIMO雷达的系统模型,所述系统模型中，发射端由2M+1个交叉偶极子—磁环天线构成的均匀线性发射阵列，接收端由2N+1个交叉偶极子—磁环天线构成的均匀线性接收阵列，发射阵元间距和接收阵元间距分别用dt和dr表示，并且满足dt≤λ2,dr≤λ2,其中λ为电磁波波长； S2、对K个不相关的近场窄带完全极化目标进行定位，第k个目标的二维发射角和二维接收角分别用θtk和θrk表示，其中k＝1,2,...K； S3、在第l个快拍期间内，获取接收阵元接收到的数据，其表示为：Xl＝Arθrk,ρrk,rrk,ηrkdiag{bl}At Tθtk,ρtk,rtk,ηtkS+Zl，其中，Arθrk,ρrk,rrk,ηrk为K个接收阵列的导向矢量，Atθtk,ρtk,rtk,ηtk为K个发射阵列的导向矢量，S为发射波形矩阵；bl为散射系数，Zl为噪声矩阵，ρrk为接收阵列到目标的距离，rrk为第k个目标的二维接收极化角，ηrk为第k个目标二维接收相位差，θrk为第k个目标的二维接收角，θtk为第k个目标的二维发射角，ρtk为发射阵列到目标的距离，rtk为第k个目标的二维发射极化角，ηtk为第k个目标二维发射相位差，其中0≤rtk,rrk≤π2，0≤ηtk,ηrk≤2π； S4、在L次快拍下，获取接收端匹配滤波器的输出信号矩阵，其表示为：Y＝Qt⊙Vt⊙Qr⊙VrB+N，其中，Qt为发射信号导向矢量；Qr为接收信号导向矢量；Vt为发射阵列的空间响应；Vr是接收阵列的空间响应；B＝[b1,…,bL]；N＝[n1,…,nL]，其中是滤波后的噪声矢量； S5、将步骤4中的接收端匹配滤波器的输出信号矩阵排列成一个五阶PARAFAC张量分解模型，表示为：再将五阶PARAFAC张量分解模型转换为一个三阶PARAFAC张量分解模型，即： S6、根据三阶PARAFAC张量分解模型，采用复平行因子分解算法对At,Ar和B进行估计，得出At,Ar和B的估计值，分别记为和 S7、根据表达式来对进行特征分解，得到特征向量Pt＝[ot1,ot2,…,otK]和特征值Rt＝diag{λt1,λt2,…λtK}，其中，Ψt为K×K维矩阵，Δ1为尺度模糊矩阵，Jt1＝[Ι2M,02M]，Jt2＝[02M,I2M]，I2M为2M×2M的单位矩阵，02M为2M×2M的零矩阵，Ι2为2×2维单位矩阵，At为发射阵列的导向矢量； S8、根据得到的特征向量和特征值得出Π的估计值为其中，round{·}是一个四舍五入的函数，Re{Pt}表示取Pt的实部；根据Π的估计值得到Vt的估计值为：其中，表示由的第2m-1行到第2m行构成的子阵；根据Vt的估计值得出第k个目标二维发射相位差：第k个目标的二维发射极化角为：其中，表示的第二行第k列的元素，表示的第一行第k列的元素； S9、根据表达式得出wtk的估计值为：根据wtk的估计值得到第k个目标的二维发射角为： S10、根据表达式得出Vr的估计值为：其中，Jr1＝[Ι2N,02N]，Jr2＝[02N,I2N]，I2N为2N×2N的单位矩阵，02N为2N×2N的零矩阵，Δ2为尺度模糊矩阵，Ψr是K×K维矩阵，根据Vr的估计值得出第k个目标的二维接收相位差为：第k个目标的二维接收极化角为：其中，表示的第二行第k列的元素，表示的第一行第k列的元素； S11、根据表达式得出wrk的估计值为：根据wrk的估计得到值第k个目标的二维接收角为：第k个目标的位置为：

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