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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司申请的专利一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111387943.0，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法是由尹立山;曹宇欣;陆敬武;杨建明;贾鑫;孙东利;丁进强;张金贵;冯利军;丛明;张巍;褚国民;赵乐民;修永波设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法，其中，一种测井仪器自动开收腿系统，包括：控制器、传送台、仪器识别装置、夹取机构、传感机构以及变压单元；所述控制器连接所述传感机构；所述仪器识别装置分别连接所述控制器以及测井仪器；所述变压单元分别连接电源以及控制器，所述变压单元通过线路连接插头。以解决以往在进行测井仪器清洗开收腿操作时，因不同测井仪器对应的开收腿电压及电流类型不同，需要根据测井仪器类型人工进行切换电压及电流类型操作，导致清洗工作效率低以及增加了人工成本的问题。

本发明授权一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种测井仪器自动开收腿系统，其特征在于，包括：控制器、传送台（5）、仪器识别装置、夹取机构、传感机构以及变压单元； 所述控制器连接所述传感机构，所述控制器用于通过所述传感机构检测出所述传送台（5）上是否有测井仪器以及所述测井仪器在所述传送台（5）上的位置信息； 所述仪器识别装置分别连接所述控制器以及测井仪器，所述控制器用于通过所述仪器识别装置识别出所述传送台（5）上的测井仪器类型； 所述变压单元分别连接电源以及控制器，所述变压单元通过线路连接插头（4）； 所述控制器用于通过所述传感机构检测出测井仪器在所述传送台（5）上的位置，从而控制所述夹取机构运动将所述插头（4）与所述测井仪器连接； 所述夹取机构为机械手；控制器控制机械手的夹头张开，向下运行至护帽处于两个夹头内侧，控制夹头并拢夹紧护帽；在两个夹头内侧，设置有第二压力传感器，当夹头夹紧护帽时，第二压力传感器检测夹头内侧夹紧时对护帽施加的压力，并传输给控制器，控制器判断是否达到预设夹紧力，若达到，则控制机械手手臂向远离测井仪器方向运动，将测井仪器一端的护帽拔除； 控制器控制夹取机构松开护帽；控制器控制夹取机构移动至插头处并夹紧插头，然后控制夹取机构运动至使插头位置对准测井仪器一端端部，控制器控制夹取机构向靠近测井仪器一端方向运动，直至将插头插入测井仪器一端的插孔内，从而使插头与插孔连接； 所述控制器控制变压单元启动，将电源的电流调节为测井仪器类型所对应的电流类型及电压值后，通过线路及插头将电流正向传输给测井仪器，使测井仪器的支腿打开；控制器控制变压单元向测井仪器输出电压分为两种方式：第一种为交流，通过插头的缆芯1#、缆芯3#、缆芯7#三根缆芯进行输出，其中缆芯1#和缆芯7#为电机正向转动，缆芯3#和缆芯7#电机反向转动，适用于交流电机；第二种为直流，通过插头4#的缆芯1#、缆芯7#两根缆芯进行输出，其中缆芯1#为正极和缆芯7#为负极，电机正向转动，缆芯1#为负极和缆芯7#为正极，电机反向转动，适用于直流电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。