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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113981757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349244.7，技术领域涉及：E01B29/28；该发明授权一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构是由林巨广;金长军;吴磊;汪波;夏善伟;吴洋设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构，该装置包括悬架、滑座、作业转盘、伺服提升机构、伺服旋转机构、螺栓拆解机构、轨距挡板抓取机构、高度垫板抓取机构，所述滑座沿竖直方向可滑移地设置在悬架上并且由伺服提升机构驱动，所述作业转盘在竖直平面内可转动地设置在滑座上并且由伺服转动机构，所述作业转盘的外周设有多个连接座，各机构在伺服旋转机构和伺服提升机构的驱动下能够到达作业位置，所述螺栓拆解机构用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存，所述轨距挡板抓取机构用于抓取钢轨两侧的轨距挡板，所述高度垫板抓取机构用于将钢轨下面的高度垫板夹取抽出。本发明有效规避了扣件系统人工维护过程中的弊端。

本发明授权一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构在权利要求书中公布了：1.一种铁路扣件系统维护作业装置，其特征在于，包括悬架、滑座、作业转盘、伺服提升机构、伺服旋转机构、螺栓拆解机构、轨距挡板抓取机构、高度垫板抓取机构， 所述滑座沿竖直方向可滑移地设置在悬架上并且由伺服提升机构驱动，所述作业转盘在竖直平面内可转动地设置在滑座上并且由伺服转动机构， 所述作业转盘的外周设有多个连接座，所述螺栓拆解机构、高度垫板抓取机构、轨距挡板抓取机构各自连接至一个所述连接座上，并且在伺服旋转机构和伺服提升机构的驱动下到达作业位置， 所述螺栓拆解机构用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存，所述轨距挡板抓取机构用于抓取钢轨两侧的轨距挡板，所述高度垫板抓取机构用于将钢轨下面的高度垫板夹取抽出， 所述螺栓拆解机构包括弹簧底座、两套枕轨螺栓自动旋拧装置、以及两套组合夹紧装置，所述枕轨螺栓自动旋拧装置与弹簧底座分离布置、用于拧紧拧松螺栓，所述组合夹紧装置设置在弹簧底座上，用于弹条和绝缘块二者共同夹持， 所述高度垫板抓取机构包括安装基板、水平滑移座、夹爪摆座、水平执行器、摆动执行器、下夹爪、上夹爪、夹紧执行器、下降高度检测传感器、以及搜索传感器，所述水平滑移座支撑在安装基板上并由水平执行器驱动，所述夹爪摆座设置在水平滑移座的下方且由摆动执行器驱动，以模拟人工拿走工件动作，所述下夹爪固定连接在夹爪摆座上，所述上夹爪由夹紧执行器驱动而上下移动，所述搜索传感器分布在上夹爪两侧且与上夹爪同步运动，以搜索钢轨的下表面，所述下降高度检测传感器用于检测整个机构下行高度，以实现机构高度方向的精准定位。

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