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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113981758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111350958.X，技术领域涉及：E01B29/32；该发明授权一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构是由林巨广;金长军;吴磊;汪波;夏善伟;吴洋设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构，该机构包括安装基板、水平滑移座、夹爪摆座、水平执行器、摆动执行器、下夹爪、上夹爪、夹紧执行器、下降高度检测传感器、以及搜索传感器，所述安装基板连接至外部提升部件上，水平滑移座支撑在安装基板上并由水平执行器驱动，所述夹爪摆座设置在水平滑移座的下方且由摆动执行器驱动，以模拟人工拿走工件动作，所述下夹爪固定连接在夹爪摆座上，所述上夹爪由夹紧执行器驱动而上下移动，所述搜索传感器与上夹爪同步运动，用于搜索钢轨的下表面，所述下降高度检测传感器用于检测整个机构下行高度，以实现机构高度方向的精准定位。本发明有效规避了扣件系统人工维护过程中的弊端。

本发明授权一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种铁路钢轨高度垫板自动抓取机构，其特征在于，包括安装基板、水平滑移座、夹爪摆座、水平执行器、摆动执行器、下夹爪、上夹爪、夹紧执行器、下降高度检测传感器以及搜索传感器， 所述安装基板连接至外部提升部件上，所述水平滑移座支撑在安装基板上并由水平执行器驱动，所述夹爪摆座设置在水平滑移座的下方且由摆动执行器驱动，以模拟人工拿走工件动作， 所述下夹爪固定连接在夹爪摆座上，所述上夹爪由夹紧执行器驱动而上下移动，所述搜索传感器与上夹爪同步运动，用于搜索钢轨的下表面， 所述下降高度检测传感器用于检测整个机构下行高度，以实现机构高度方向的精准定位， 所述搜索传感器共两件，分布在轨枕两侧，并且通过U型护板与上夹爪固定在一起，二者同步运动， 所述水平滑移座设置在安装基板的下方，所述水平滑移座上设有一对导轨，所述安装基板的下表面悬挂设置有与所述一对导轨配合的多个滑块， 所述高度垫板自动抓取机构从钢轨下抓取高度垫板的抓取方法包括： S1、使高度垫板抓取机构下降到指定位置，下降高度检测传感器实时检测机构下降的高度，到位后夹紧驱动器开始动作，驱动搜索传感器上下搜索钢轨下表面，其中，所述钢轨处于提起状态； S2、搜索动作完成后，所述水平执行器开始动作驱动水平滑移座向左进给，进而带动夹爪同步运动，此时高度垫板处在上下夹爪之间，夹紧执行器驱动上夹爪下行将工件夹紧； S3、使高度垫板抓取机构上行一指定距离，使高度调整板脱离弹性垫板，摆动执行器动作，使夹爪摆座摆动，将高度垫板旋转一指定角度，从而将其取出。

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