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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种电刺激触觉感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113952615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111336441.5，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种电刺激触觉感知方法是由戴晨赟;姜新雨;刘翔宇设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电刺激触觉感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电刺激触觉感知方法；本发明将功能性电刺激电极组成的高密度电极阵列作为单一电刺激模块，通过电刺激电极组合实现手部精细动作的运动康复以及手部不同接触点的触觉反馈。本发明方法直接刺激和手部运动及触觉相关的神经肌肉，运动康复和触觉反馈均为电刺激产生的直接效果，符合人类的天然直觉，大大降低了使用者的训练成本。本发明通过使用高密度电极阵列，提高了电刺激系统的空间分辨率，大大弥补了现有电刺激系统空间分辨率不足、刺激功能不够精细的弊端。本发明可快速准确地搜索出不同精细动作及不同精细位置触觉所对应的电极组合。

本发明授权一种电刺激触觉感知方法在权利要求书中公布了：1.一种最优电极阵列快速搜索方法，其特征在于，其将功能性电刺激电极组成的电极阵列作为单一电刺激模块；采用多轮自动搜索策略搜索出产生不同手部精细动作类别的电刺激电极组合；具体步骤如下： a第一轮搜索，选取单电极与参考电极接通电流后，电流大小从初始值15mA逐步开始增加，符合如下两个情况之一时，此电极测试完毕： 1）某个关节弯曲的角度达到训练要求数值； 2）使用者感受到疼痛； 记录下此时电流为该电极的所允许的最大电流，当某个电极激发出运动动作时，使用无监督学习归类方法对此动作分类，若无法将此动作归类至已有相似类别，则认定该动作为新类别，第一轮搜索需要遍历所有单个电极与接地电极的测试情况，另外若某个电极接通初始15mA时使用者便感受到疼痛，则剔除此电极； b第二轮搜索，选取双电极之间接通电流后，搜索其所能产生的手部运动动作；电流大小从初始值15mA增加，符合如下两个情况之一时，此电极组合测试完毕： 1）某个关节弯曲的角度达到训练要求数值； 2）电流幅值达到步骤a）中记录的某个电极所允许的最大电流； 每当某个双电极组合激发出运动动作时，使用无监督学习归类方法对此动作分类，若无法将此动作归类至已有相似类别，则为该动作建立新的动作类别； 当符合如下两个情况之一时，第二轮搜索测试结束： 1）激发出的不同手部精细动作已满足训练需求； 2）已遍历完成所有双电极的组合。

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