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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利柔体折叠仿真方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111334128.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权柔体折叠仿真方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由高志龙;刘晶;陈文华;谢新生;施华滩设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔体折叠仿真方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔体折叠仿真方法，包括步骤：获取目标对象的目标三维模型，确定所述目标三维模型中的柔性三维模型和刚性三维模型；将所述柔性三维模型转化为柔性线型模型，并确定所述柔性线性模型与所述刚性三维模型之间的连接点；根据所述连接点，将所述柔性线型模型标注为多个分段；在各所述分段中创建预设数量的连杆，并在相邻的各所述连杆之间建立运动副；接收输入的运行参数，根据所述运行参数对当前时刻的目标三维模型求解，以生成柔体折叠仿真结果。本发明还公开了一种柔体折叠仿真装置、终端及计算机可读存储介质。通过将本发明的柔体折叠仿真方法应用于终端，简化了柔性体的运动仿真流程，提高了工作效率，确保了仿真运动的准确性。

本发明授权柔体折叠仿真方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种柔体折叠仿真方法，其特征在于，所述柔体折叠仿真方法包括以下步骤： 获取目标对象的目标三维模型，确定所述目标三维模型中的柔性三维模型和刚性三维模型； 将所述柔性三维模型转化为柔性线型模型，并确定所述柔性线性模型与所述刚性三维模型之间的连接点； 根据所述连接点，将所述柔性线型模型标注为多个分段； 在各所述分段中创建预设数量的连杆，并在相邻的各所述连杆之间建立运动副； 接收输入的运行参数，根据所述运行参数对当前时刻的目标三维模型求解，以生成柔体折叠仿真结果； 其中，所述将所述柔性三维模型转化为柔性线型模型，并确定所述柔性线性模型与所述刚性三维模型之间的连接点的步骤，包括： 将所述柔性三维模型投影至纵向平面，以生成柔性线型模型； 确定所述刚性三维模型中与所述柔性三维模型连接的连接件，将所述柔性线型模型与所述连接件相接，以确定所述柔性线型模型与所述刚性三维模型之间的连接点； 其中，所述根据所述连接点，将所述柔性线型模型标注为多个分段的步骤，包括： 获取相邻的各所述连接点间的线段，并过滤所述线段中的非柔性线段； 将过滤后的各所述线段作为柔性线型模型的各个分段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。