华域科尔本施密特活塞有限公司何畏获国家专利权
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龙图腾网获悉华域科尔本施密特活塞有限公司申请的专利一种局部复杂立体环境下对数个已知可能声源的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111330935.2，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种局部复杂立体环境下对数个已知可能声源的定位方法是由何畏;邢乾设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种局部复杂立体环境下对数个已知可能声源的定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及声源定位技术领域，具体来说是一种局部复杂立体环境下对数个已知可能声源的定位方法，准备多个主动发声声源进行位置标定，将主动发声声源放置于潜在声源上方大致位置；将麦克风阵列中的一个麦克风设定为参考麦克风，通过信号的互相关性计算主动发声声源对于参考麦克风和各个麦克风之间的关系；其优点在于：降低声源的数量，在立体环境下的有限数量中的声源中，找出最有可能发声故障的部件，相较于传统的定位声源位置，本发明旨在定位部件，因此适用于一些封闭危险空间内已知声源较多的环境下，进行长时间的异响故障监控。
本发明授权一种局部复杂立体环境下对数个已知可能声源的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种局部复杂立体环境下对数个已知可能声源的定位方法，其特征在于方法步骤如下: S1.将麦克风阵列布置在场景内任意一个位置，所述麦克风阵列为立体状阵列； S2.标定潜在声源位置： 准备多个主动发声声源进行位置标定，将主动发声声源放置于潜在声源上方大致位置； 将麦克风阵列中的一个麦克风设定为参考麦克风，通过信号的互相关性计算主动发声声源对于参考麦克风和各个麦克风之间的关系； S3.将其他各个麦克风采集到的信号前后移动几个采样点，得出潜在声源的采样点矩阵； S4.通过潜在声源的采样点矩阵对声源实时监控,根据采样点矩阵对除参考麦克风外的其他麦克风采集到的信号进行位移调整，最后得出多个长度分别为设定采样点的信号波形图，将多个波形图叠加后得出一个总的波形图，根据总的波形图计算出每个潜在声源的权值，比较每个潜在声源的权值，确定潜在声源位置。
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