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龙图腾网获悉深圳友朋智能商业科技有限公司申请的专利基于多层次商品检测的订单生成方法、装置及智能售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414068.9，技术领域涉及：G06Q30/0601；该发明授权基于多层次商品检测的订单生成方法、装置及智能售货机是由陈俏锋;黄超群;郭家龙;邱俊波;王浩;张杰;束学璋;张元熙设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多层次商品检测的订单生成方法、装置及智能售货机在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术智能售货机存在检测准确率低，所导致异常订单产生的技术问题，提供了一种基于多层次商品检测的订单生成方法、装置及智能售货机，获取用户通过智能售货机购物的目标视频以及商品区货架的重量变化信息，将目标视频的各帧图像根据重量变化信息分为首帧图像和对应的非首帧图像；然后给各帧图像中的各目标添加基础置信度，同时利用目标检测模型对目标视频的各帧图像进行检测，根据各目标的检测结果结合对应的基础置信度，得到各目标商品对应的订单信息；利用首帧图像与非首诊图像存在成像距离差异来设置对应的基础置信度，可以提高距离近、特征多的图像来引导目标检测结果，从而提高检出准确性。

本发明授权基于多层次商品检测的订单生成方法、装置及智能售货机在权利要求书中公布了：1.一种基于多层次商品检测的订单生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户通过智能售货机进行购物的目标视频和商品区域的重量变化信息； 根据所述重量变化信息，将所述目标视频的各帧图像按采集时刻分为首帧图像和所述首帧图像以外的非首帧图像； 根据所述首帧图像和所述非首帧图像，对所述目标视频的各帧图像的各目标添加基础置信度； 根据各商品的所述基础置信度结合所述目标视频的各帧图像输入目标检测网络的检测结果，得到与各目标商品对应的订单信息； 所述根据所述重量变化信息，将所述目标视频的各帧图像按采集时刻分为首帧图像和所述首帧图像以外的非首帧图像包括： 根据所述重量变化信息的各时间信息对所述目标视频进行分段，得到多个目标子视频； 将各所述目标子视频的各帧图像按采集时刻分为所述首帧图像和所述非首帧图像； 所述根据所述重量变化信息的各时间信息对所述目标视频进行分段，得到多个目标子视频包括： 根据所述重量变化信息的各时间信息对所述目标视频进行分段，得到多个第一视频； 根据所述重量变化信息的增减信息，将各所述第一视频分为商品上架和商品下架对应的各所述目标子视频； 所述根据各商品的所述基础置信度结合所述目标视频的各帧图像输入目标检测网络的检测结果，得到与各目标商品对应的订单信息包括： 利用所述目标检测网络对所述目标视频的各帧图像进行目标检测，得到各商品的基础商品信息； 根据各商品的所述基础商品信息的置信度结合各商品的所述基础置信度，得到包含各商品的目标置信度的各所述商品信息； 根据各所述商品信息的商品位置信息对各所述商品进行去重，得到各目标商品； 根据各所述目标商品的商品信息，输出与各所述目标商品对应的订单信息； 所述根据各所述商品信息的商品位置信息对各所述商品进行去重，得到各目标商品包括： 将所述目标视频的各帧图像以各视角的图像区域分别进行分区，得到与各视角的图像对应的各图像子区域； 根据各商品对应的所述图像子区域和成像尺寸信息，得到不同视角属于同一所述图像子区域的各商品的所述成像尺寸信息的相对关系； 根据各商品的所述成像尺寸信息的相对关系对商品进行去重，得到各所述目标商品。

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