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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利光电编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113884113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111296048.8，技术领域涉及：G01D5/34；该发明授权光电编码器是由彭玉礼;胡森;周溪;陈鑫;吕梦娅;李和荣设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电编码器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本发明的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。

本发明授权光电编码器在权利要求书中公布了：1.一种光电编码器，其特征在于，包括： 光栅，所述光栅上设有圆形的绝对码道，所述绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，所述岸台和所述凹坑处的光反射率不同，所述光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，所述绝对码道环绕所述安装孔，所述数据记录序列是最长线性反馈移存器序列编码方式，所述绝对码道为一条； 激光读头，所述激光读头设于所述光栅上方且与所述绝对码道相对设置，所述激光读头上设有对应于所述绝对码道的感应元件以读取所述岸台和所述凹坑对应的光线信号；所述感应元件包括激光二极管和光检测器，所述激光二极管用于发射激光束照射到所述绝对码道上，所述光检测器与信号处理电路电性连接，所述光检测器用于接收经所述绝对码道反射的激光束以生成所述光线信号并将所述光线信号传输给所述信号处理电路用于解码生成位置编码信号； 所述信号处理电路与所述激光读头电性连接以根据所述光线信号解码获得位置编码信号，所述信号处理电路包括射频放大器、解码器、信号滤波器、电平比较器和相位处理器，所述射频放大器的输入端与所述光检测器电性连接，所述射频放大器用于接收所述光线信号并输出放大信号；所述信号滤波器的输入端与所述射频放大器电性连接，所述信号滤波器用于接收所述放大信号并输出滤波信号；所述电平比较器的输入端与所述信号滤波器的输出端电性连接，所述电平比较器用于接收所述滤波信号并输出脉冲信号；所述相位处理器的两个输入端分别与所述电平比较器和所述射频放大器电性连接，所述相位处理器的输出端与所述解码器电性连接，所述相位处理器用于接收并比较所述脉冲信号和所述放大信号以获得相位误差参数，并根据所述相位误差参数矫正所述脉冲信号以输出二进制数据信号，所述解码器用于接收所述二进制数据信号并解码输出位置编码信号。

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