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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种无人机停靠站及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113844669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111275496.X，技术领域涉及：B64U80/70；该发明授权一种无人机停靠站及控制方法是由李洪权;欧永能设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机停靠站及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种无人机停靠站及控制方法，无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，主供电电路的一端用于连接电源，主供电电路的另一端连接于系统模块，主供电电路内设置有急停开关，备用模块与系统模块连接；系统模块与急停开关对应的开关复位单元连接，开关复位单元与急停开关传动连接；备用模块用于在急停开关切换为截断状态后，向系统模块进行供能，并向系统模块传输询问指令；在确认急停开关为误触发时，通过系统模块控制开关复位单元驱动急停开关复位，将主供电电路恢复为导通状态，继续为无人机停靠站供能，维持无人机停靠站稳定供能，避免因为断电导致无人机停靠站无法工作，产生不必要的损失。

本发明授权一种无人机停靠站及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机停靠站，其特征在于，所述无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，所述主供电电路的一端用于连接电源，所述主供电电路的另一端连接于所述系统模块，所述主供电电路内设置有急停开关，所述备用模块与所述系统模块连接； 所述系统模块与所述急停开关对应的开关复位单元连接，所述开关复位单元与所述急停开关传动连接； 所述备用模块用于在所述急停开关切换为截断状态后，向所述系统模块进行供能，并向所述系统模块传输询问指令； 所述系统模块用于在接收到所述询问指令的情况下，判断所述急停开关是否为误触发，若是，控制所述开关复位单元驱动所述急停开关复位； 所述备用模块包括协处理器和开关状态检测单元，所述开关状态检测单元与所述协处理器连接； 所述开关状态检测单元用于检测所述急停开关的当前状态，并将所述当前状态传输给所述协处理器； 所述系统模块包括主处理器和监控单元，所述监控单元与所述主处理器连接； 所述监控单元用于监测无人机停靠站的状态信息，并将所述状态信息传输给所述主处理器； 所述主处理器用于依据所述状态信息判断所述急停开关是否为误触发； 所述监控单元包括视觉传感器，所述视觉传感器包括内部传感器和外部传感器，所述内部传感器用于对舱门内的无人机进行图像采集，所述外部传感器用于对无人机停靠站的外部环境进行图像采集；所述主处理器还用于当所述内部传感器采集到的图像表示无人机正停放于舱门内，且所述外部传感器采集到的图像显示无人机停靠站对应的围栏的门处于关闭状态，或者当所述内部传感器采集到的图像表示无人机正停放于舱门内，且无人机停靠站的周围没有工作人员时，认定所述急停开关为误触发。

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