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龙图腾网获悉广东芯阅科技有限公司申请的专利一种水下传感器自动更换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113884141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111270617.1，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种水下传感器自动更换系统是由孙铭锐;马秀芬;梁鲁鲁设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下传感器自动更换系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下传感器自动更换系统，其包括壳体、回收单元、电机、电机推杆、传感器、传感器腔和控制主板，控制主板、电机、电机推杆和传感器腔固定在壳体内，传感器腔前端开口与壳体后端连接处密封，回收单元与传感器腔前端开口相连通，传感器腔分为前端的工作传感器放置区和后端的备用传感器放置区，工作传感器放置区只能容纳一个传感器作为工作传感器，至少一个传感器作为备用传感器放置在备用传感器放置区，传感器腔内的所有传感器首尾相接依次放置，电机和电机推杆连接，电机推杆自由端抵靠在最后端的备用传感器上，工作传感器和电机分别与控制主板连接，由控制主板控制其工作。其能够实现水下传感器的自动更换。

本发明授权一种水下传感器自动更换系统在权利要求书中公布了：1.一种水下传感器自动更换系统，其特征在于，包括壳体、回收单元、电机、电机推杆、传感器、传感器腔和控制主板，控制主板、电机、电机推杆和传感器腔固定在壳体内，传感器腔前端开口与壳体后端连接处密封，回收单元与传感器腔前端开口相连通，传感器腔分为前端的工作传感器放置区和后端的备用传感器放置区，工作传感器放置区只能容纳一个传感器作为工作传感器，至少一个传感器作为备用传感器放置在备用传感器放置区，传感器腔内的所有传感器首尾相接依次放置，且传感器外周与传感器腔内壁密封连接，电机和电机推杆连接，电机推杆自由端抵靠在最后端的备用传感器上，工作传感器和电机分别与控制主板连接，由控制主板控制其工作； 所述传感器包括传感器底座、传感器芯体和信号传输导电引脚，传感器芯体固定在传感器底座上，在传感器底座底部沿圆周方向均匀设置若干个信号传输导电引脚，在工作传感器放置区的传感器腔内壁沿圆周方向均匀设置若干个信号接收导电弹片，信号接收导电弹片与工作传感器上的信号传输导电引脚相对应，信号传输导电引脚与传感器芯体连接，信号接收导电弹片与传感器腔外侧的控制主板连接，将传感器检测信号发送到控制主板； 其中，传感器还包括对齐凸起、对齐凹槽，在传感器底座前后两端分别固定设置对齐凹槽和对齐凸起，一个传感器的对齐凸起插入后面相邻的传感器的对齐凹槽内； 当工作传感器信号发生突然变化，或者工作传感器到达使用寿命时，控制主板控制电机工作，在电机的带动下，电机推杆自由端伸入传感器腔推动所有传感器向前移动一个传感器的位置，工作传感器进入回收单元，与工作传感器相邻的替换传感器作为工作传感器移动到工作传感器放置区，传感器前端面与传感器腔前端开口齐平，传感器上的信号传输导电引脚与信号接收导电弹片对齐并导通，传感器前端的传感器探头与水接触，开始工作。

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