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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114200462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111223000.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质是由赵春喜设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质。定位方法包括：采集当前时刻定位设备所处区域的点云；将点云与地图进行匹配，以在地图中确定与点云相匹配的目标位置点；判断点云中每一个数据点与其对应的目标位置点之间的距离是否均小于预设距离；若否，删除点云中与其对应的目标位置点之间的距离大于等于预设距离的数据点；将删除数据点后的点云与地图进行匹配，直至删除数据点后的点云中每一个数据点与对应的目标位置点之间的距离均小于预设距离，根据删除数据点后的点云对应的目标位置点确认定位设备的初始化位置。通过上述方式，本申请的定位方法可以有效去除点云中的干扰点，从而实现当前时刻稳定而准确的初始化位置定位。

本发明授权定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 采集当前时刻定位设备所处区域的点云； 确定搜索步长； 根据所述搜索步长，在地图中搜索与所述点云满足预设匹配要求的区域作为目标区域； 在所述地图中确定所述目标区域的地图点集； 对所述点云中的每个数据点，在所述地图点集中搜索距离最近地图点，并建立对应关系； 基于所述对应关系，在所述地图点集中确定与所述点云相匹配的目标位置点； 判断所述点云中每一个数据点与对应的目标位置点之间的距离是否均小于预设距离； 若否，删除所述点云中与对应的目标位置点之间的距离大于等于所述预设距离的数据点； 将删除数据点后的点云与所述地图进行匹配，直至所述删除数据点后的点云中每一个数据点与对应的目标位置点之间的距离均小于所述预设距离，根据所述删除数据点后的点云对应的目标位置点确认所述定位设备的初始化位置； 其中，所述根据所述搜索步长，在所述地图中搜索与所述点云满足预设匹配要求的区域作为目标区域，包括： 减小所述搜索步长，以对所述搜索步长进行更新； 基于更新后的搜索步长，在所述目标区域以及所述目标区域的邻近区域中搜索与所述点云满足预设匹配要求的区域，以对所述目标区域进行更新。

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