洛伦兹(北京)科技有限公司罗凤鸣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉洛伦兹(北京)科技有限公司申请的专利车厢点云姿态的校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111160789.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权车厢点云姿态的校正方法及装置是由罗凤鸣;杜晨光设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车厢点云姿态的校正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车厢点云姿态的校正方法及装置，该方法包括：获取车厢的点云数据，及对点云数据进行滤波处理；根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角；根据旋转角对点云数据进行自动姿态校正。本发明基于滤波处理后点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角，然后基于该旋转角实现自动姿态校正，保障车厢装载率测算的稳定性和准确性，不需要人工干预和额外辅助，提高安装效率，降低硬件和维护成本。
本发明授权车厢点云姿态的校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车厢点云姿态的校正方法，其特征在于，包括： 获取车厢的点云数据，及对所述点云数据进行滤波处理； 根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定所述点云数据相对于标准姿态的旋转角；所述目标方向上的宽度为在所述点云数据在所述目标方向上最大值与最小值的差值； 根据所述旋转角对所述点云数据进行自动姿态校正； 所述根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定所述点云数据相对于标准姿态的旋转角，包括： 计算滤波处理后的点云数据在第一方向上的最大值与最小值的第一差值，和或，点云数据在第二方向上的最大值与最小值的第二差值；所述第一方向与所述第二方向垂直； 通过遍历偏移角度确定所述第一差值的最小值对应的偏移角度，得到所述点云数据相对于标准姿态的航向角，和或，通过遍历偏移角度确定所述第二差值的最小值对应的偏移角度，得到所述点云数据相对于标准姿态的俯仰角； 计算所述第一差值与所述第二差值之和； 通过遍历偏移角度确定所述第一差值与所述第二差值之和的最小值对应的偏移角度，得到所述点云数据相对于标准姿态的翻转角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛伦兹(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区清河小营西小口路27号西三旗文化科技园D座A8区1层1007；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号