广州极飞科技股份有限公司梁岳喆获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113906873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111144157.8,技术领域涉及:A01C11/00;该发明授权插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统是由梁岳喆;李逸飞;王帅龙;林灿坚设计研发完成,并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统,解决了现有技术中插秧机的自动化水平较低的问题。其中,插植部离合控制机构包括:电机;固定组件,用于将电机固定在插秧机的机架上;以及连杆组件,连杆组件的一端与电机的输出轴连接,另一端用于与插秧机的第一连杆连接,第一连杆为插秧机的插植部离合的控制连杆,连杆组件用于将电机的动力传递给第一连杆,以驱动插植部离合进行开合。
本发明授权插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统在权利要求书中公布了:1.一种插植部离合控制机构,其特征在于,包括: 电机; 固定组件,所述固定组件用于将所述电机固定在插秧机的机架上; 连杆组件,所述连杆组件的一端与所述电机的输出轴连接,另一端用于与所述插秧机的第一连杆连接,所述第一连杆为所述插秧机的插植部离合的控制连杆,所述连杆组件用于将所述电机的动力传递给所述第一连杆,以驱动所述插植部离合进行开合; 其中,所述连杆组件包括构成曲柄摇杆结构的第一子连杆、第二子连杆和第三子连杆,所述第一子连杆的第一端与所述电机的输出轴连接,所述第三子连杆的第二端与所述第一连杆连接; 其中,所述固定组件包括限位件;所述第一子连杆的旋转轨迹包括第一截止位置和第二截止位置,在所述第一截止位置,所述第一子连杆的第二端和所述限位件抵接,在所述第二截止位置,所述第一子连杆的第二端和所述机架抵接; 其中,在所述第二截止位置,所述第一连杆的复位作用力通过所述第三子连杆、所述第二子连杆传递至所述第一子连杆,使所述第一子连杆具有朝所述机架方向旋转的趋势; 其中,所述插秧机还包括转换组件,用于将所述第一连杆的旋转运动转换为离合销钉的直线运动。
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