广州极飞科技股份有限公司吴旭民获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利飞行控制方法、装置及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111095593.0，技术领域涉及：B64C27/22；该发明授权飞行控制方法、装置及飞行器是由吴旭民;何杨设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行控制方法、装置及飞行器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞行控制方法、装置及飞行器，该方法应用于飞行器，该飞行器包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨位于第二螺旋桨的上方，第一螺旋桨的螺距小于第二螺旋桨的螺距，该方法包括：获取飞行器的工作模式；根据工作模式控制第一螺旋桨和或第二螺旋桨的转动，以控制飞行器飞行。本申请的技术方案通过控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的转动，使得飞行器的螺旋桨在不同工作模式下保持最佳力效状态。
本发明授权飞行控制方法、装置及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，应用于飞行器，其特征在于，所述飞行器包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨位于所述第二螺旋桨的上方，所述第一螺旋桨的螺距小于所述第二螺旋桨的螺距； 所述方法包括： 获取所述飞行器的工作模式； 根据所述工作模式控制所述第一螺旋桨和或所述第二螺旋桨的转动，以控制所述飞行器飞行； 若所述工作模式为固定翼模式，所述第二螺旋桨固定连接在第一旋翼杆上，则所述根据所述工作模式控制所述第一螺旋桨和或所述第二螺旋桨的转动，以控制所述飞行器飞行，包括：控制所述第二螺旋桨进行转动，并根据所述固定翼模式控制所述第一螺旋桨停止转动，并将所述第一旋翼杆旋转预设角度，使得所述第二螺旋桨的旋转平面与水平面非平行设置，以控制所述飞行器平稳前行。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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