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龙图腾网获悉郑州迅布智能科技有限公司申请的专利一种具有自适应安装架的爬杆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115806000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111076275.X，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种具有自适应安装架的爬杆机器人是由贾针设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自适应安装架的爬杆机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有自适应安装架的爬杆机器人，具有自适应安装架的爬杆机器人包括行走单元和伸缩连接构件，行走单元包括行走轮和驱动行走轮转动的主驱电机，任意相邻的两个行走单元之间通过伸缩连接构件连接，在行走单元沿杆体移动的过程中，各伸缩连接构件同步伸缩调节以使行走轮紧贴杆体，爬杆机器人还包括自适应安装架，自适应安装架包括框形支架和活动配置在框形支架与行走单元之间的连杆，连杆能够使行走单元相对框形支架运动，进而使框形支架保持原始姿态。本发明的目的在于提供一种具有自适应安装架的爬杆机器人，用以解决现有的爬杆机器人物件放置较为不便的问题。

本发明授权一种具有自适应安装架的爬杆机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应安装架的爬杆机器人，包括： 行走单元（1），有两个以上，行走单元（1）包括行走轮（103）和驱动行走轮（103）转动的主驱电机； 伸缩连接构件（2），任意相邻的两个行走单元（1）之间通过伸缩连接构件（2）连接，行走单元（1）与伸缩连接构件（2）共同形成框形合围结构并在框形合围结构内部形成供杆体（7）穿过的通道，框形合围结构有部分为伸缩连接构件可开合结构，伸缩连接构件可开合结构在打开时形成供杆体（7）进入通道的开口； 在行走单元（1）沿杆体（7）移动的过程中，各伸缩连接构件（2）同步伸缩调节以使行走轮（103）紧贴杆体（7）； 其特征是，爬杆机器人还包括自适应安装架（3），自适应安装架（3）包括框形支架（4），框形支架（4）围成有供杆体（7）穿过的中心过道，框形支架（4）具有框形支架可开合结构，框形支架可开合结构打开时形成供杆体（7）进入中心过道的开口； 自适应安装架（3）还包括活动配置在框形支架（4）与行走单元（1）之间的连杆（5），连杆（5）设置至少两个，伸缩连接构件（2）伸缩调节时，连杆（5）能够使行走单元（1）相对框形支架（4）运动，进而使框形支架（4）保持原始姿态。

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