深圳市恒天伟焱科技股份有限公司陈永泽获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市恒天伟焱科技股份有限公司申请的专利激光测距方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113866787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111019568.4，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权激光测距方法、设备及可读存储介质是由陈永泽;刘威云;梁观参;吴志勇设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光测距方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光测距方法、设备及可读存储介质，所述激光测距方法包括以下步骤：在预设时段内朝目标物发射多个激光信号；获取与多个所述激光信号一一对应的多个回波电信号数据；基于多个所述回波电信号数据的采集时间，对所述回波电信号数据进行排序，并将排序后的所述回波电信号数据；根据多组所述移相信号数据确定目标回波信号；根据所述目标回波信号确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离。本发明通过提高对激光回波信号的采集密度，去除干扰信号的影响，从而提高激光回波信号的还原度，提高测距的精度。
本发明授权激光测距方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，所述激光测距方法包括以下步骤： 在预设时段内朝目标物发射多个激光信号； 获取与多个所述激光信号一一对应的多个回波电信号数据； 基于多个所述回波电信号数据的采集时间，对所述回波电信号数据进行排序，并将排序后的所述回波电信号数据作为一组移相信号数据； 根据多组所述移相信号数据确定目标回波信号； 根据所述目标回波信号确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离； 所述根据多组所述移相信号数据确定目标回波信号包括： 当所述目标回波信号的峰值小于采集量程时，根据所述目标回波信号峰值对应的第一目标时间点确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离； 当所述目标回波信号的峰值等于或者大于采集量程时，在采集量程内确定任一数值作为目标值，根据所述目标值确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，其通讯地址为：518108 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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