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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利一种基于图像的头显设备的校准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111015699.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于图像的头显设备的校准方法和系统是由步青;吴文斌;张高明;谷秀青设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的头显设备的校准方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于图像的头显设备的校准方法，其中，该方法包括：跟踪相机和标定相机拍摄靶标装置，分别获取第一图像和第二图像；根据第一图像、第二图像、跟踪相机内参和标定相机内参，计算标定相机相对跟踪相机的第一外参；虚拟靶标渲染单元基于第一图像确定跟踪相机的位姿，并基于位姿、第一图像和第一外参生成虚拟靶标并渲染至虚拟相机，虚拟相机拍摄虚拟靶标获取第三图像；头显设备在观察屏幕上成像虚拟靶标，标定相机拍摄观察屏幕上的虚拟靶标获取第四图像；根据所述标定相机内参、第一外参、第三图像和第四图像计算透视参数，基于透视参数校准所述头显设备。通过本申请，解决了头显设备校准方法效果较差的问题，提升了校准精度。

本发明授权一种基于图像的头显设备的校准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的头显设备的校准方法，其特征在于，所述方法包括： 跟踪相机和标定相机拍摄靶标装置，分别获取第一图像和第二图像，其中，人头相机模型的双眼位置设置有所述标定相机，通过所述标定相机模拟人眼对头显设备进行标定； 参数计算单元根据所述第一图像、所述第二图像、跟踪相机内参和标定相机内参，计算所述标定相机相对所述跟踪相机的第一外参，其中，所述跟踪相机在头显设备系统中为摄像机，其对应一个摄像机坐标系，跟踪相机的成像平面对应一个图像屏幕坐标系； 虚拟靶标渲染单元基于所述第一图像确定所述跟踪相机的位姿，并基于所述位姿、所述第一图像和所述第一外参生成虚拟靶标并渲染至虚拟相机，所述虚拟相机拍摄所述虚拟靶标获取第三图像，在默认与标定相机坐标系重合的位置上构建所述虚拟相机，所述虚拟相机以渲染引擎为核心组件而创建，所述虚拟相机拍摄虚拟靶标获取第三图像的过程为：在图像环境中通过截图的形式保存图像对应的数字信号； 所述头显设备在观察屏幕上成像所述虚拟靶标，所述标定相机拍摄所述观察屏幕上的虚拟靶标获取第四图像； 所述参数计算单元根据所述标定相机内参、所述第一外参、所述第三图像和所述第四图像计算透视参数，基于所述透视参数校准所述头显设备。

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