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龙图腾网获悉广州方硅信息技术有限公司申请的专利全景图像的拼接方法、拼接装置、拼接设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110949925.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权全景图像的拼接方法、拼接装置、拼接设备及存储介质是由陈科设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景图像的拼接方法、拼接装置、拼接设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种全景图像的拼接方法、拼接装置、拼接设备及存储介质。该全景图像的拼接方法包括：采集视频流，获取拼接参数，拼接参数包括全景图像的缝合线和边线；获取亮度偏移映射表，其中，通过从缝合线之间的交点和缝合线与边线之间的交点中选取多个关键点计算得到亮度偏移映射表；根据拼接参数和亮度偏移映射表对视频流的多个图像进行拼接和亮度调整，以得到全景图像。本申请的拼接方法能够使拼接后的全景图像的亮度更加均衡，且调整亮度后的全景图像与原画质差异较小。

本发明授权全景图像的拼接方法、拼接装置、拼接设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括： 采集视频流，获取拼接参数，所述拼接参数包括所述全景图像的缝合线和边线； 获取亮度偏移映射表，其中，通过从所述缝合线之间的交点和所述缝合线与所述边线之间的交点中选取多个关键点计算得到所述亮度偏移映射表； 根据所述拼接参数和所述亮度偏移映射表对所述视频流的多个图像进行拼接和亮度调整，以得到所述全景图像， 所述通过从所述缝合线之间的交点和所述缝合线与所述边线之间的交点中选取多个关键点计算得到所述亮度偏移映射表，包括：计算每个所述图像对应的多个所述关键点的亮度偏移值；基于多个所述关键点的亮度偏移值，计算得到所述亮度偏移映射表， 所述计算每个所述图像对应的多个所述关键点的亮度偏移值，包括： 从所述缝合线之间的交点和所述缝合线与所述边线之间的交点中选取四个所述关键点，其中，四个所述关键点分别分布在所述全景图像的四个象限； 基于四个所述关键点，在四个所述关键点的周围划分出四个采样区，每个所述采样区不超过多个所述图像的重合区域； 分别计算每个所述图像的每个所述采样区的亮度平均值； 基于多个所述图像的同一个采样区的亮度平均值，计算出每个所述图像的同一个所述采样区的亮度偏移值，以得到每个所述图像对应的四个所述采样区的亮度偏移值， 将所述采样区的亮度偏移值作为所述采样区对应的所述关键点的亮度偏移值，以得到每个图像中四个所述关键点的亮度偏移值。

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