发那科株式会社田中基之获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180050308.5，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权机器人系统是由田中基之设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：一种机器人系统1，具备：机器人2，其把持并搬运工件；以及控制装置3，其控制机器人2，控制装置3具备：体格信息获取部8，其获取与机器人2协作对工件进行作业的实际作业人员的体格信息；体格信息存储部7，其存储基准作业人员的体格信息；程序存储部7，其存储包含一个以上的示教点的动作程序，所述一个以上的示教点将工件配置在适合由基准作业人员进行的作业的位置以及姿态；以及程序修正部6，其根据由体格信息获取部8获取到的实际作业人员的体格信息、以及体格信息存储部7中存储的基准作业人员的体格信息，对程序存储部7中存储的动作程序的示教点进行修正。
本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备： 单一机器人，其把持并搬运工件；以及 控制装置，其控制该机器人， 该控制装置具备： 体格信息获取部，其获取与所述机器人协作对所述工件进行作业的实际作业人员的体格信息； 体格信息存储部，其存储基准作业人员的体格信息； 程序存储部，其存储包含一个以上的示教点的动作程序、以及每一个所述示教点是否需要修正，所述一个以上的示教点将所述工件配置在适合由所述基准作业人员进行的作业的位置以及姿态；以及 程序修正部，其根据由所述体格信息获取部获取到的所述实际作业人员的体格信息、所述体格信息存储部中存储的所述基准作业人员的体格信息、以及是否需要所述修正，对所述程序存储部中存储的所述动作程序的所述示教点进行修正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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