菲仕绿能科技(宁波)有限公司安鹏磊获国家专利权
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龙图腾网获悉菲仕绿能科技(宁波)有限公司申请的专利一种永磁同步电机MTPA自动标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113676099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110919043.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机MTPA自动标定方法是由安鹏磊;秦兴权;梁瑞;李金虎;王磊设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机MTPA自动标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，包括：通过计算机预设台架的转速；计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同；调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩值最大；若真实扭矩值与目标扭矩相同，记录该真实扭矩值下的相电流Is和电流角度θ。本发明解决了需要手动标定的问题，减少了记录的idiq对应的扭矩值的点数，取消拟合和台架上再次修正，简化了标定流程。
本发明授权一种永磁同步电机MTPA自动标定方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、将计算机与电机控制器连接，电机控制器与台架上的电机连接； 步骤2、获取某一目标扭矩下的相电流Is和电流角度θ： 2.1、通过计算机预设台架的转速，该转速参考电机的没有弱磁的最大转速； 2.2、计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0； 2.3、调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同； 2.4、调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩值最大； 2.5、若真实扭矩值与目标扭矩相同，记录该真实扭矩值下的相电流Is和电流角度θ，执行步骤3；若真实扭矩值与目标扭矩不相同，返回到步骤2.3； 步骤3、根据步骤2的方法，获取所有目标扭矩下的相电流Is和电流角度θ； 步骤4、计算出各个目标扭矩下的id值和iq值。
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