灵动科技(北京)有限公司蔡林太获国家专利权
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龙图腾网获悉灵动科技(北京)有限公司申请的专利机器人控制方法、装置以及数据处理方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110920908.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置以及数据处理方法、装置是由蔡林太设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置以及数据处理方法、装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置以及数据处理方法、装置。其中，当检测目标机器人移动至管控道口时，向服务端发起道口通行请求，所述服务端用于根据所述管控道口内通行机器人的移动方向、排队机器人的排队状态以及所述目标机器人的移动方向，确定是否向所述目标机器人发放通知许可指令；若接收到所述服务端的通知许可指令，控制所述目标机器人通过所述管控道口；若未接收到所述通知许可指令，控制所述目标机器人暂停移动直至接收到所述通知许可指令。本申请实施例提供的技术方案，能够大大降低道口的机器人由于探测盲区导致的相撞或交通阻塞。
本发明授权机器人控制方法、装置以及数据处理方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括： 当检测目标机器人移动至管控道口时，向服务端发起道口通行请求，所述服务端用于根据所述管控道口内通行机器人的移动方向、排队机器人的排队状态以及所述目标机器人的移动方向，确定是否向所述目标机器人发放通知许可指令； 若接收到所述服务端的通知许可指令，控制所述目标机器人通过所述管控道口； 若未接收到所述通知许可指令，控制所述目标机器人暂停移动直至接收到所述通知许可指令； 若接收到所述服务端发送的排队指令，则基于所述目标机器人的任务完成时限以及规划路径，确定出道口排队时间阈值；若预估通行时间大于所述道口排队时间阈值，控制所述目标机器人更新所述规划路径；或者，若所述预估通行时间小于所述道口排队时间阈值，控制所述目标机器人暂停移动直至接收到所述通知许可指令，其中，所述排队指令中携带所述目标机器人的预估通行时间，或者，所述排队指令中携带所述目标机器人的当前排队顺序，以计算所述目标机器人的预估通行时间。
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