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龙图腾网获悉全加机械设备(上海)有限公司申请的专利全自动软管缠护套机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113478807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110854103.4，技术领域涉及：B29C63/06；该发明授权全自动软管缠护套机是由吕峥;朱振华;卢一铃;程鑫设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动软管缠护套机在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动软管缠护套机，包括：机架，机架上设有平行间隔排布的导轨；控制端机头，位于机架上；自由端机头，位于机架上，与控制端机头具有间距；气动绷直装置，位于控制端机头的底部，与控制端机头相连接；锁紧装置，位于控制端机头上及自由端机头上；第一伺服电机及第一减速电机，位于控制端机头内及自由端机头内。本发明中的全自动软管缠护套机通过设置于所述控制端机头及所述自由端机头的所述锁紧装置，可同时夹持软管总成的两端进行旋转，有效避免软管总成在旋转过程中发生自身拧麻花的状况。

本发明授权全自动软管缠护套机在权利要求书中公布了：1.一种全自动软管缠护套机，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设有平行间隔排布的导轨，所述导轨沿所述机架的长度方向延伸； 控制端机头，位于所述机架上，位于所述导轨之间，与所述导轨相连接，可沿所述导轨滑动； 自由端机头，位于所述机架上，位于所述导轨之间，与所述导轨相连接，可沿所述导轨滑动，所述自由端机头与所述控制端机头具有间距； 气动绷直装置，位于所述控制端机头的底部，与所述控制端机头相连接； 锁紧装置，位于所述控制端机头上及所述自由端机头上； 第一伺服电机及第一减速机，位于所述控制端机头内及所述自由端机头内；位于所述控制端机头内的所述第一伺服电机经由位于所述控制端机头内的所述第一减速机与所述锁紧装置及所述控制端机头相连接，位于所述自由端机头内的所述第一伺服电机经由位于所述自由端机头内的所述第一减速机与所述锁紧装置及所述自由端机头相连接； 所述全自动软管缠护套机还包括第二伺服电机及第二减速机，所述第二减速机与所述第二伺服电机连接；所述全自动软管缠护套机还包括护套捋拨器，所述护套捋拨器包括： 捋拨滑台，设置于所述导轨上，与所述第二减速机相连接，可在所述第二伺服电机及所述第二减速机的驱动下沿所述导轨在所述控制端机头及所述自由端机头之间滑动； 龙门架，设于所述捋拨滑台上，且横跨所述导轨之间的间隙；调节座，设于所述龙门架上，所述调节座内设置有退让空间； 水平退让块，设于所述退让空间内； 拨杆安装块，固定于所述水平退让块上； 拨杆，一端插入至所述拨杆安装块内，另一端横跨所述导轨之间的间隙，并延伸至所述龙门架远离所述水平退让块的一侧；所述拨杆用于绕置所述护套；所述拨杆通过哈夫结构设计，抱紧固定在所述龙门架的立柱上； 拉伸弹簧，一端固定于所述拨杆安装块上，另一端与所述拨杆插入至所述拨杆安装块内的一端相连接，所述拉伸弹簧具有预设拉力，以在设定长度的所述护套缠绕完毕后所述捋拨滑台退回初始位置时，使得所述拨杆顺着所述护套对其的拉扯方向自行退让，并在所述拨杆完全退出所述护套后，使所述拨杆自动复位。

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