阿里巴巴新加坡控股有限公司吴田田获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申请的专利一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110851278.X，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质是由吴田田;杨磊;钱汉栋;张鹏飞设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可利用已有的位置感知设备对车辆进行位置感知，根据感知到的车辆的位置信息，可动态维护目标路口各条驶入车道上的行驶车队；可按照目标路口的通行控制信号对行驶车队进行模拟通行控制，从而确定行驶车队中的车辆在位置感知设备的感知盲区内的行驶参数，进而还原车辆在所述感知盲区内的车辆轨迹。这样，本申请实施例中，可利用位置感知设备确定车辆在感知区域内的车辆轨迹；还可通过对车辆所在车队进行模拟通信控制，预测车辆在感知盲区内的车辆轨迹，从而组合产生车辆的完整轨迹，这可在无需增加位置感知设备的情况下，实现对目标路口内发生的车辆轨迹的全量还原。
本发明授权一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹还原方法，其特征在于，包括： 利用目标路口对应的位置感知设备，在其感知区域内，感知位于所述目标路口的目标驶入车道上出现的车辆的位置信息； 根据所述位置信息确定所述目标驶入车道上出现的车辆之间的相对位置，以产生所述目标驶入车道上的行驶车队；所述相对位置在所述位置感知设备对应的感知区域和感知盲区内保持一致； 在所述位置感知设备的感知盲区内，按照所述目标路口的通行控制信号对所述行驶车队进行模拟通行控制，以确定所述行驶车队中的车辆在所述感知盲区内的行驶参数；所述通行控制信号用于控制所述行驶车队的启停； 根据所述行驶参数，还原所述行驶车队中的车辆在所述感知盲区内的车辆轨迹。
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