华东师范大学刘虹获国家专利权
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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利基于阻尼累加和粒子群优化灰色模型的GNSS反欺骗检测方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110834203.0，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于阻尼累加和粒子群优化灰色模型的GNSS反欺骗检测方法及应用是由刘虹;张奕岑;钱海峰设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于阻尼累加和粒子群优化灰色模型的GNSS反欺骗检测方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于阻尼累加和粒子群优化灰色模型的GNSS反欺骗检测方法，包括以下步骤：获取任意两帧GPS信号之间的车载IMU数据以及里程表数据，以前帧GPS数据为基准，使用上述数据推算并记录每一帧IMU数据到达时车辆的地理坐标位置，即经度、纬度和高度时间序列，作为基于阻尼累加和粒子群优化的灰度模型优化算法输入；使用优化算法，预测后帧GPS信号到达时的车辆的地理坐标位置，作为算法输出；通过坐标系转换后，使用欧拉公式，计算预测的地理坐标和GPS获得的地理坐标的距离；使用上一步求得距离与范围阈值作比较，判断车辆是否被欺骗。本发明提高车辆GPS的鲁棒性，通过优化预测算法的方式进一步提升车辆对于GPS欺骗信号的反欺骗能力。
本发明授权基于阻尼累加和粒子群优化灰色模型的GNSS反欺骗检测方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于阻尼累加和粒子群优化灰色模型的GNSS反欺骗检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取任意两帧GPS信号signali，signali+1之间车载IMU和里程表数据所推算出的地理坐标，作为算法输入，signali表示第i时刻的GPS信号； 步骤2：使用基于阻尼累加和粒子群优化的灰度模型算法，预测signali+1帧GPS真实值信号到达时的地理坐标，作为算法输出； 步骤3：使用欧拉公式，计算预测的地理坐标和GPS获得的地理坐标之间的距离； 步骤4：使用上一步求得距离与范围阈值进行比较，判断车辆是否被欺骗。
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