上海孚晞科技有限公司;广东天机智能系统有限公司韩勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉上海孚晞科技有限公司;广东天机智能系统有限公司申请的专利一种运动倍率调节方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115609343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110793945.3,技术领域涉及:B23Q15/00;该发明授权一种运动倍率调节方法、装置、计算机设备和存储介质是由韩勇;安杰设计研发完成,并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动倍率调节方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种运动倍率调节方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取上一采样时刻中计算得到的历史执行倍率、历史倍率导数、控制设备传输的倍率指令,倍率指令中携带有指令倍率;根据历史执行倍率、历史倍率导数和指令倍率,计算得到相应的实时执行倍率和实时倍率导数;获取运动规划器传输的运动指令,并根据实时执行倍率和实时倍率导数,对运动指令进行插值转换,得到相应的插补运动指令;将插补运动指令传输到伺服驱动器,以由伺服服务器根据接收到的插补运动指令,调整机器设备的运动速度;在进入下一采样时刻时,重复上述步骤继续执行,直到相应采样时刻中求得的实时执行倍率等于获取到的指令倍率时,结束倍率调节。
本发明授权一种运动倍率调节方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种运动倍率调节方法,其特征在于,所述方法包括: 获取在上一采样时刻中计算得到的历史执行倍率、与所述历史执行倍率相适应的历史倍率导数,以及经由控制设备传输的倍率指令,所述倍率指令中携带有指令倍率; 根据所述历史执行倍率、历史倍率导数和指令倍率,对机器设备在当前采样过程中所需执行的执行倍率,以及与所述执行倍率相适应的倍率导数进行计算,得到实时执行倍率和实时倍率导数; 获取经由运动规划器传输的运动指令,并根据所述实时执行倍率和实时倍率导数,对所述运动指令进行插值转换,得到相应的插补运动指令; 将所述插补运动指令传输到伺服驱动器,以由所述伺服驱动器根据接收到的所述插补运动指令,调整所述机器设备的运动速度; 在进入下一采样时刻时,将所述实时执行倍率作为在上一采样时刻中计算得到的历史执行倍率,将所述实时倍率导数作为所述历史倍率导数,并返回所述获取在上一采样时刻中计算得到的历史执行倍率、历史倍率导数以及倍率指令的步骤继续执行,直到相应采样时刻中求得的实时执行倍率等于获取到的指令倍率时,结束倍率调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海孚晞科技有限公司;广东天机智能系统有限公司,其通讯地址为:201100 上海市闵行区紫星路588号2幢2345室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。