华为技术有限公司卢远志获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利自动驾驶车辆的标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006787.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的标定方法及装置是由卢远志;常陈陈;王竣设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的标定方法及装置在说明书摘要公布了：一种自动驾驶车辆的标定方法，包括：获取设计轨迹信息，该设计轨迹信息是车体坐标系下的信息，将设计轨迹信息转换成世界坐标系下的信息；根据车辆的当前位置，生成车辆的规划轨迹，规划轨迹包括采集轨迹和起始轨迹；采集轨迹对应于设计轨迹信息所指示的设计行驶轨迹，起始轨迹从车辆的当前位置到采集轨迹的起点；控制车辆按规划轨迹自动行驶，在车辆到达采集轨迹的起点时，开始采集行驶数据；行驶数据用于对车辆的标定对象进行标定。该方法能够高质量且快速地自动采集行驶数据，例如能够提高摄像头、雷达等标定对象的标定精度。
本发明授权自动驾驶车辆的标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的标定方法，其特征在于，包括： 获取第一轨迹信息，所述第一轨迹信息从车辆内部的存储器获取，或者从与所述车辆通信连接的外部设备获取； 获取所述车辆的位置信息； 根据所述第一轨迹信息和所述位置信息，生成规划轨迹； 在所述车辆按所述规划轨迹自动行驶至第一位置时，开始采集行驶数据，所述行驶数据用于标定所述车辆具备的标定对象，所述第一位置对应于所述第一轨迹信息所指示的第一轨迹上的预设位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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