川崎重工业株式会社扫部雅幸获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利拍摄系统及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180041661.7，技术领域涉及：B64C39/02；该发明授权拍摄系统及机器人系统是由扫部雅幸;杉山裕和设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本拍摄系统及机器人系统在说明书摘要公布了：拍摄系统100具备：无人飞行器120；拍摄装置110，搭载于上述无人飞行器120，拍摄对对象物进行作业的机器人200；显示装置140，配置于从上述无人飞行器120远离的位置，向操作上述机器人200的用户显示由上述拍摄装置110拍摄到的图像；以及控制装置150，控制上述拍摄装置110及上述无人飞行器120的动作，上述控制装置取得与上述机器人200的动作相关的信息亦即动作相关信息，以与上述动作相关信息对应地使上述拍摄装置110的位置及朝向变动的方式，使上述无人飞行器120移动。
本发明授权拍摄系统及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种拍摄系统，其特征在于，具备： 无人飞行器； 拍摄装置，搭载于所述无人飞行器，拍摄对对象物进行作业的机器人； 显示装置，配置于从所述无人飞行器远离的位置，向操作所述机器人的用户显示由所述拍摄装置拍摄到的图像；以及 控制装置，控制所述拍摄装置及所述无人飞行器的动作， 所述控制装置取得与所述机器人的动作相关的信息亦即动作相关信息，以与所述动作相关信息对应地使所述拍摄装置的位置及朝向变动的方式，使所述无人飞行器移动， 所述机器人包括末端执行器和使所述末端执行器移动的机器人臂， 所述控制装置取得所述末端执行器的位置及朝向的信息作为所述动作相关信息，以追随所述末端执行器的位置及朝向地使所述拍摄装置的位置及朝向变动的方式，使所述无人飞行器移动， 所述控制装置基于所述末端执行器的位置及朝向的信息，以所述末端执行器与所述无人飞行器的距离成为第1规定距离以上的方式，控制所述无人飞行器的动作， 所述控制装置根据基于所述末端执行器的位置及朝向的信息的所述末端执行器的移动速度，增减所述第1规定距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎重工业株式会社，其通讯地址为：日本兵库县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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