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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110657405.2，技术领域涉及：G06F16/2458；该发明授权一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质是由王静;张琦;陈悦汝;李革;高文设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过第一空间距离筛选出目标数据点对应的目标邻域点，并基于第二空间距离确定各目标邻域点分别对应的优化权重，最后根据各目标邻域点和各目标邻域点分别对应的优化权重，确定所述目标数据点对应的属性预测值。本发明在空间距离的基础上优化了各目标邻域点分别对应的优化权重，可以提升点云的几何信息和属性信息相关性，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，从而提高点云属性的编码和解码性能。

本发明授权一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云属性预测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据点云中的点分别与目标数据点之间的第一空间距离对所述点云中的点进行筛选，得到若干目标邻域点，包括：按照所述第一空间距离由小到大的顺序，在所述点云中的点中选取出预设数量的点，得到所述若干目标邻域点；或者，获取预设距离阈值，将所述第一空间距离小于或等于所述预设距离阈值的点作为所述若干目标邻域点；或者，按照所述第一空间距离由小到大的顺序，在所述点云中的点中选取出预设数量的点及所述第一空间距离与所述预设数量的点的距离相同的点，得到所述若干目标邻域点； 根据所述若干目标邻域点分别与所述目标数据点之间的第二空间距离，确定所述若干目标邻域点的优化权重，包括：根据所述第二空间距离及所述第二空间距离相同的目标邻域点的个数确定所述目标邻域点的优化权重；和或，根据所述第二空间距离及属性量化步长确定所述目标邻域点的优化权重；和或，根据所述第二空间距离的指数幂确定所述目标邻域点的优化权重；和或，根据所述第二空间距离及所述目标邻域点的方向向量确定所述目标邻域点的优化权重； 根据所述若干目标邻域点和所述若干目标邻域点分别对应的优化权重，确定所述目标数据点对应的属性预测值，包括：获取所述若干目标邻域点分别对应的重构属性值；根据所述若干目标邻域点分别对应的优化权重和所述若干目标邻域点分别对应的重构属性值得到加权平均值，将所述加权平均值作为所述目标数据点对应的属性预测值。

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