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龙图腾网获悉威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司申请的专利物件处理设备和物件处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110547417.X，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权物件处理设备和物件处理方法是由刘腾澳;陶鹏;冷岩;丛强滋;徐庆帮设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本物件处理设备和物件处理方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物件处理设备和物件处理方法，涉及物流技术领域。本申请的物件处理设备以及应用在物件处理设备上的物件处理方法，能够在第一目标输送组件即将向第二目标输送组件输出物件的情况下，将第一速度的值设置为小于第二速度的值，以使第一目标输送组件和第二目标输送组件之间产生速度差。通过这种方式，当重叠的物件在从第一目标输送组件输送到第二目标输送组件的过程中，两个输送组件之间的速度差将会促使重叠的两个物件之间产生相对运动，促使重叠的物件被分离。因此，提高了物件处理设备分离包裹的可靠性，缓解了相关技术中物件处理设备分离物件的效果较差的问题。

本发明授权物件处理设备和物件处理方法在权利要求书中公布了：1.一种物件处理设备，其特征在于，包括控制装置和用于输送物件的输送机构，所述输送机构包括沿物件输送方向排列的多个输送组件，每个所述输送组件均具有用于承载并输送物件的输送面，所述输送面倾斜向上延伸，每个所述输送组件均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为： 判断第一目标输送组件是否即将向第二目标输送组件输出重叠的物件，其中，沿物件输送方向，所述第一目标输送组件位于所述第二目标输送组件的上游且与所述第二目标输送组件相邻； 在判定所述第一目标输送组件即将向所述第二目标输送组件输出重叠的物件的情况下，将第一速度的值设置为小于第二速度的值，其中，所述第一速度为所述第一目标输送组件的输送速度，所述第二速度为所述第二目标输送组件的输送速度； 每个所述输送组件的所述输送面包括用于接收物件的第一区和用于输出物件的第二区，所述控制装置具体被设置为： 判断所述第一目标输送组件的第二区是否存在重叠的物件； 在判定所述第一目标输送组件的第二区存在重叠的物件的情况下，判定所述第一目标输送组件即将向所述第二目标输送组件输出重叠的物件； 所述多个输送组件中包括第一类型的输送组件和第二类型的输送组件，所述第一类型的输送组件的输送面的末端的高度高于沿物件输送方向与其相邻的下一个所述输送组件的输送面的首端的高度，所述第二类型的输送组件的输送面和与其相邻的下一个所述输送组件的输送面在同一平面上，且所述第二类型的输送组件的输送面的首端的高度低于沿物件输送方向与其相邻的上一个输送组件的输送面的末端的高度，所述控制装置具体被设置为： 在判定所述第一目标输送组件的第二区存在重叠的物件的情况下，判断所述第一目标输送组件为所述第一类型的输送组件还是所述第二类型的输送组件； 在判定所述第一目标输送组件为所述第一类型的输送组件的情况下，判断所述第二目标输送组件的输送面上是否存在可能与所述第一目标输送组件的第二区的重叠的物件发生重叠的风险物件； 若判定所述第二目标输送组件的输送面上存在所述风险物件，将所述第一速度的值设置为第一值，若判定所述第二目标输送组件的输送面上不存在所述风险物件，将所述第一速度的值设置为第二值，当所述第一速度的值为所述第一值时，所述第二速度与所述第一速度的差值为第一差值，当所述第一速度的值为所述第二值时，所述第二速度与所述第一速度的差值为第二差值，其中，所述第一差值大于所述第二差值； 在判定所述第一目标输送组件为所述第二类型的输送组件的情况下，将所述第一速度的值设置为第三值，当所述第一速度的值为所述第三值时，所述第二速度与所述第一速度的差值为第三差值，其中，所述第三差值大于所述第二差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司，其通讯地址为：264203 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。