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龙图腾网获悉利拉伐控股有限公司申请的专利用于控制旋转式挤奶厅布置的系统和计算机实施的方法以及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115460912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029763.7，技术领域涉及：A01K1/12；该发明授权用于控制旋转式挤奶厅布置的系统和计算机实施的方法以及计算机程序是由T.莱斯尼亚克设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制旋转式挤奶厅布置的系统和计算机实施的方法以及计算机程序在说明书摘要公布了：一种旋转式挤奶厅布置具有带有在挤奶期间收容动物的多个隔间S的旋转平台130。驱动单元241、242、243、244、245使所述旋转平台130围绕旋转轴P旋转。控制单元220在所述旋转平台130以第一操作模式操作期间，例如在空闲时，获得每个驱动单元241、242、243、244、245的例如转矩的第一操作参数p11、p21、p31、p41、p51的相应第一状态。所述控制单元220还在所述旋转平台130以第二操作模式操作期间，例如在稳态旋转时，获得每个驱动单元241、242、243、244、245的所述第一操作参数p11、p21、p31、p41、p51的相应第二状态。对于每个驱动单元241、242、243、244、245，所述控制单元220将所述第一操作参数的所述第一和第二状态相互比较。如果对于一个或多个检测到的驱动单元，所述第一和第二状态之间的差不超过阈值水平，则所述控制单元220针对所述一个或多个检测到的驱动单元产生第一警报A1。所述第一警报A1可以警告所述旋转平台130的最大稳态速度降低。

本发明授权用于控制旋转式挤奶厅布置的系统和计算机实施的方法以及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种用于操作旋转式挤奶厅布置的系统，所述旋转式挤奶厅布置包括带有多个隔间S的旋转平台130，所述多个隔间中的每一个被配置成在挤奶期间收容相应动物，所述布置包括至少一个驱动单元241、242、243、244、245，所述至少一个驱动单元被配置成使所述旋转平台130围绕旋转轴线P在至少第一旋转方向RF、RB上移动，所述系统包括控制单元220，所述控制单元被配置成： 在所述旋转平台130以第一操作模式操作期间，获得所述至少一个驱动单元241、242、243、244、245中的每一个的第一操作参数p11、p21、p31、p41、p51的相应第一状态； 在所述旋转平台130以第二操作模式操作期间，获得所述至少一个驱动单元241、242、243、244、245中的每一个的所述第一操作参数p11、p21、p31、p41、p51的相应第二状态； 对于所述至少一个驱动单元241、242、243、244、245中的每一个，将所述第一操作参数p11、p21、p31、p41、p51的所述第一状态和第二状态相互比较，并且如果对于所述至少一个驱动单元241、242、243、244、245的一个或多个检测到的驱动单元，所述第一状态和第二状态之间的差不超过阈值水平， 则针对所述一个或多个检测到的驱动单元241、242产生第一警报A1。

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