华为技术有限公司潘邵武获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利交互方法、装置、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115249318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110458240.6,技术领域涉及:G06V10/774;该发明授权交互方法、装置、存储介质及程序产品是由潘邵武;许翔;万柯设计研发完成,并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本交互方法、装置、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请涉及一种交互方法、装置、存储介质及程序产品,所述方法包括:采集当前图像帧数据;检测当前图像帧数据中目标部位的位置信息以及姿态信息;在姿态信息满足与第一设备进行交互的条件的情况下,根据检测到的位置信息,使用包含至少一个参数或至少一组参数的跟踪算法,跟踪目标部位;获取根据至少一个第二设备采集的惯性传感数据确定的第一指令或第二指令;响应于第一指令,更新跟踪算法的参数中的全部或部分,或者响应于第二指令,以最近一次采集的图像帧数据作为当前图像帧数据,重新检测当前图像帧数据中目标部位的位置信息以及姿态信息。根据本申请实施例的交互方法,能够平衡交互准确率、实时性、自然性、和鲁棒性。
本发明授权交互方法、装置、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种交互方法,其特征在于,所述方法应用于交互系统中的第一设备,所述交互系统包括第一设备和至少一个第二设备,所述方法包括: 采集当前图像帧数据; 检测所述当前图像帧数据中目标部位的位置信息以及姿态信息; 在所述姿态信息满足与第一设备进行交互的条件的情况下,根据检测到的位置信息,使用包含至少一个参数或至少一组参数的跟踪算法,跟踪所述当前图像帧数据之后采集的图像帧数据中的所述目标部位; 获取根据所述至少一个第二设备采集的惯性传感数据确定的第一指令或第二指令,所述第一指令和所述第二指令对应于目标部位位置和或姿态的不同变化状态; 响应于所述第一指令,更新所述跟踪算法的参数中的全部或部分,或者响应于所述第二指令,以最近一次采集的图像帧数据作为当前图像帧数据,重新检测所述当前图像帧数据中目标部位的位置信息以及姿态信息。
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