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龙图腾网获悉深圳市亮视智能工程有限公司申请的专利系留无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113071674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110445519.0，技术领域涉及：B64U10/60；该发明授权系留无人机是由颜伦歆;贺冬设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本系留无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种系留无人机，该系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；无人机在不连接系留线而飞行时，第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。系留线一端与无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，无人机在飞行时，系留线具有位于无人机和地面电源之间的下垂段。转接板安装于无人机上，并用于将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，以使无人机的各个旋翼承重一致。本发明系留无人机可解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。

本发明授权系留无人机在权利要求书中公布了：1.一种系留无人机，其特征在于，包括： 无人机，连接有多对旋翼对，每对所述旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；所述无人机在不连接系留线而飞行时，所述第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重； 系留线，一端与所述无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，所述无人机在飞行时，所述系留线具有位于所述无人机和所述地面电源之间的下垂段；以及， 转接板，安装于所述无人机上，并用于将所述系留线的所述下垂段定位在靠近所述第二旋翼的位置，以使所述无人机的各个旋翼承重一致； 所述转接板上设有挂钩，所述挂钩靠近所述第二旋翼设置，并用于挂接所述系留线，以使所述系留线的所述下垂段在靠近所述第二旋翼的位置下垂； 所述无人机还连接有供所述系留线电性插接的第一电接口，所述第一电接口的轴线平行于所述无人机的底面延伸； 所述第一电接口的开口背向所述挂钩； 无人机上的各个电接口集成在转接板上； 所述挂钩为弧形挂钩，所述弧形挂钩可弹性形变，并能够夹紧所述系留线； 所述第一电接口安装于所述转接板上，所述转接板上还设有第二电接口，所述第一电接口和所述第二电接口之间通过第一导线电性连接，机载电源的输入端通过第二导线电性插接于所述第二电接口。

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