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龙图腾网获悉上海图漾信息科技有限公司申请的专利结构光投射装置、深度数据测量头、计算设备和测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110423509.7，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权结构光投射装置、深度数据测量头、计算设备和测量方法是由王敏捷;梁雨时设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本结构光投射装置、深度数据测量头、计算设备和测量方法在说明书摘要公布了：公开了一种结构光投射装置、深度数据测量头、计算设备和测量方法。所述结构光投射装置，包括：光源模块，用于生成并出射带纹理的光束；转向投射模块，包括：布置在所述光束的出射路径上的反射装置，用于对入射的所述光束进行反射，以使所述光束出射；以及连接至所述反射装置的驱动装置，用于改变所述反射装置相对于入射的所述光束的角度，以改变所述光束的出射方向。本发明使用改进的、能够以不同角度反射光源模块产生的结构光的结构光投射装置，从而能够实现更为快速、经济且故障率低的多图案投射。进一步地，该结构光投射装置能够与共有光路的多对双目传感器相配合，从而进一步缩短帧间隔，提升深度融合数据的质量。

本发明授权结构光投射装置、深度数据测量头、计算设备和测量方法在权利要求书中公布了：1.一种深度数据测量头，包括： 结构光投射装置，用于对光源模块出射的带散斑图案的光束进行转动反射，以在被测空间中的待检测物体上形成不同的离散光斑； 分别布置在所述结构光投射装置两侧的第一和第二图像传感器，所述第一和第二两个图像传感器之间具有预定的相对空间位置关系，并在反射装置的运动过程中对被测空间进行至少两次成像，以获取具有不同的离散光斑的至少两组图像，其中所述至少两组图像用于获取待检测物体的单次测量深度数据，其中，所述第一和第二图像传感器各自包括至少共用部分光路的至少两个子图像传感器，所述至少两个子图像传感器各自用于进行所述至少两次成像中的一次成像；以及 控制器，用于使得所述第一和第二图像传感器各自包括至少两个子图像传感器同步地以第一间隔相继进行成像，所述第一间隔小于所述子图像传感器的帧成像间隔，并且使得每个子图像传感器以不小于所述子图像传感器的帧成像间隔的第二间隔进行自身的下一帧成像， 其中，所述结构光投射装置，包括： 光源模块，用于生成并出射带纹理的光束； 转向投射模块，包括： 布置在所述光束的出射路径上的所述反射装置，用于对入射的所述光束进行反射，以使所述光束出射； 连接至所述反射装置的驱动装置，用于改变所述反射装置相对于入射的所述光束的角度，以改变所述光束的出射方向。

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