安霸国际有限合伙企业任可可获国家专利权
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龙图腾网获悉安霸国际有限合伙企业申请的专利对单目相机立体系统中的结构光投射器的安装校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110410126.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权对单目相机立体系统中的结构光投射器的安装校准是由任可可设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本对单目相机立体系统中的结构光投射器的安装校准在说明书摘要公布了：一种装置包括接口和处理器。接口可以被配置为接收像素数据。处理器可以被配置为：i根据所述像素数据生成参考图像和目标图像，ii对参考图像和目标图像执行视差操作，以及iii响应于视差操作而构建视差角度图。视差操作可以包括：a选择多个网格像素，b针对每个网格像素测量视差角度，c通过求解网格像素的视差角度图的表面公式来计算多个系数，以及d利用系数针对像素数据生成视差角度图中的值。
本发明授权对单目相机立体系统中的结构光投射器的安装校准在权利要求书中公布了：1.一种单目相机立体系统，包括： 接口，其被配置为接收像素数据；以及 处理器，其被配置为：i根据所述像素数据生成参考图像和目标图像，ii对所述参考图像和所述目标图像执行视差操作，以及iii响应于所述视差操作而构建视差角度图，其中，所述视差操作包括：a选择多个网格像素，b针对每个网格像素测量视差角度，c通过求解所述网格像素的所述视差角度图的表面公式来计算多个系数，以及d利用所述系数针对所述像素数据生成所述视差角度图中的值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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